[发明专利]一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置在审
| 申请号： | 202111255351.3 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113771095A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王成力;王成文 | 申请（专利权）人： | 江苏商舟智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221700 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改善 工业 智能 机器人 机座 辅助 装置 | ||
1.一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置，包括机座(1)和转轴(2)，其特征在于：所述机壳(1)内部连接有测试机构(3)，测试机构(3)内部连接有固定块(31)，转轴(2)外侧设置有喷嘴机构(4)，喷嘴机构(4)表面连接有导管(41)，导管(41)远离喷嘴机构(4)的一端连接有材料箱(42)。
2.根据权利要求1所述的一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置，其特征在于：所述测试机构(3)表面固定连接有活动触点(32)，活动触点(32)靠近机座(1)内壁的一端设置有阻挡块(5)，阻挡块(5)在机座(1)内部转动连接，阻挡块(5)远离活动触点(32)的一端设置有固定触点(6)，测试机构(3)底部设置有转轮(7)。
3.根据权利要求2所述的一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置，其特征在于：所述转轮(7)左侧设置有活动杆(8)，活动杆(8)左侧设置有第一长杆(9)，第一长杆(9)底部设置有第二长杆(91)，第一长杆(9)和第二长杆(91)在机座(1)内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置，其特征在于：所述喷嘴机构(4)底部设置有支撑杆(10)，支撑杆(10)内部固定连接有磁块(1001)，支撑杆(10)内部滑动连接有清理杆(1002)，清理杆(1002)在机座(1)内部滑动连接，支撑杆(10)底部设置有收集室(11)。
5.根据权利要求4所述的一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置，其特征在于：所述清理杆(1002)两侧设置有推杆(12)，推杆(12)左侧设置有电磁装置(13)，推杆(12)在机座(1)内部滑动连接，并且电磁装置(13)所产生的磁场磁极与相对面磁块(1001)磁极相反。
6.根据权利要求1所述的一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置，其特征在于：所述机壳(1)上部设置有盖板(14)，盖板(14)底部固定连接有卡块且卡块与机壳(1)上部槽口相对应。
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