[发明专利]无限续航查打一体无人飞机

说明书

本发明涉及无限续航查打一体无人飞机，包括无人飞机主体，所述无人飞机主体的机翼底侧中部安装有支撑臂，所述支撑臂两端均固定安装有第一马达，所述第一马达输出端安装有旋翼；当无人飞机主体降落时，此时水平横梁上的第二马达带动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块以及第二滑块移动，顺指针旋转时，第一滑块以及第二滑块向螺纹杆中间移动，此时转动连接的第一交叉臂和第二交叉臂相互转动，完成伸展，螺纹杆逆时针旋转，第一滑块以及第二滑块分别向螺纹杆两端移动，第一交叉臂和第二交叉臂完成折叠收缩，在飞行时通过折叠的第一交叉臂和第二交叉臂大大降低风阻，降低无人机飞行能量损耗。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无限续航查打一体无人飞机。

背景技术

是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有的无人飞机在升降时，通过升降支架起到支撑的作用，但是升降支架均为整体，在实际飞行过程中无法进行折叠，进而产生较大的风阻，造成飞机飞行耗能大，且通过无人飞机进行拍摄时，此时无法将升降支架的折叠产生的组件间的移动进行再利用，因此对高清摄像头进行移动时，需要耗费无人飞机的电力，造成无人飞机的续航时间缩短。

发明内容

本发明解决的问题在于提供无限续航查打一体无人飞机，解决了现有的无人飞机在升降时，通过升降支架起到支撑的作用，但是升降支架均为整体，在实际飞行过程中无法进行折叠，进而产生较大的风阻，造成飞机飞行耗能大，且通过无人飞机进行拍摄时，此时无法将升降支架的折叠产生的组件间的移动进行再利用，因此对高清摄像头进行移动时，需要耗费无人飞机的电力，造成无人飞机的续航时间缩短的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

无限续航查打一体无人飞机，包括无人飞机主体，所述无人飞机主体的机翼底侧中部安装有支撑臂，所述支撑臂两端均固定安装有第一马达，所述第一马达输出端安装有旋翼；

所述无人飞机主体两相对侧均安装有水平横梁，所述水平横梁外侧开设有滑槽，所述滑槽内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端外侧分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块底端转动安装有第一交叉臂，所述第二滑块底端转动安装有第二交叉臂，且第一交叉臂和第二交叉臂交叉转动设置，所述第一交叉臂和第二交叉臂底端分别通过转座安装有底座，所述无人飞机主体底侧开设有内置槽，所述内置槽内部活动安装有U型座，且U型座内部转动安装有高清摄像头。

优选的，所述无人飞机主体内部安装有逆变器和蓄电池，且逆变器和蓄电池电性连接，所述无人飞机主体的机翼顶侧镶嵌安装有太阳能板，所述太阳能板与逆变器电性连接。

优选的，所述水平横梁端部安装有第二马达，所述第二马达输出端与螺纹杆端部连接，且螺纹杆两端螺纹方向相反，所述第一滑块和第二滑块分别与螺纹杆两端螺纹连接。

优选的，所述第一滑块和第二滑块底端均开设有安装槽，所述第一交叉臂和第二交叉臂顶端分别与安装槽内壁通过插轴连接，所述第一交叉臂和第二交叉臂中部通过插轴连接安装。

优选的，所述第一交叉臂和第二交叉臂底端侧壁安装有转轴，所述转座通过轴承套装在转轴外侧。

优选的，所述水平横梁靠近第二马达端安装有第一固定板，所述第一滑块外侧安装有第二固定板，所述第一固定板侧壁安装有第一外筒，所述第一外筒内部安装有第一活塞，所述第一活塞与第一连接杆一端连接，且第一连接杆另一端与第二固定板连接。

优选的，所述无人飞机主体内部竖直安装有第二外筒，所述第二外筒内部安装有第二活塞，所述第二活塞与第二连接杆顶端连接，且第二连接杆底端与U型座连接，所述第二外筒顶端与第一外筒靠近第二固定板端通过连接管导通连接。