[发明专利]车辆抖动控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种车辆抖动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

三向加速度传感器(10)，设置于车辆驾驶室内，用于检测所述车辆驾驶室的加速度；

第一可变阻尼减振器(20)，设置于所述车辆驾驶室与车辆底盘之间；

第二可变阻尼减振器(30)，设置于车辆前桥处；

第三可变阻尼减振器(40)，设置于车辆后桥处；

控制器(50)，分别与所述三向加速度传感器(10)、所述第一可变阻尼减振器(20)、所述第二可变阻尼减振器(30)、所述第三可变阻尼减振器(40)电连接，用于通过CAN总线获取车辆的运行数据；根据所述三向加速度传感器(10)检测的加速度以及所述运行数据，确定车辆的运行工况，并根据所述三向加速度传感器(10)检测的加速度以及所述车辆的运行工况，调整所述第一可变阻尼减振器(20)、所述第二可变阻尼减振器(30)、所述第三可变阻尼减振器(40)分别对应的控制电流的大小；

所述车辆的运行工况包括车辆转向工况、车辆颠簸工况、车辆加速工况、车辆减速工况、车辆上坡工况、车辆下坡工况；

所述车辆的运行数据包括车辆油门踏板信号、车辆制动踏板信号、车辆GPS海拔信号；

所述加速度包括：沿所述车辆前进方向的纵向加速度、与所述纵向加速度垂直且在所述车辆所处的平面上的横向加速度、与所述纵向加速度和所述横向加速度均垂直的垂向加速度；

所述控制器(50)用于，获取所述横向加速度，当所述横向加速度大于加速度阈值的持续时间与预设时长的比值大于预设横向阈值时，判定所述车辆处于所述车辆转向工况；

获取所述垂向加速度，当在预设时长内，所述垂向加速度的最大值的绝对值大于第一预设垂向阈值，并且所述垂向加速度的最大值与最小值的差值大于第二预设垂向阈值时，判定所述车辆处于所述车辆颠簸工况；

当获取到所述车辆油门踏板信号时，判定所述车辆处于所述车辆加速工况；

当获取到所述车辆制动踏板信号时，判定所述车辆处于所述车辆减速工况；

当所述车辆GPS海拔信号的数值变大时，判定所述车辆处于所述车辆上坡工况；

当所述车辆GPS海拔信号的数值变小时，判定所述车辆处于所述车辆下坡工况；

当所述车辆的运行工况不属于所述车辆转向工况、所述车辆颠簸工况、所述车辆加速工况、所述车辆减速工况、所述车辆上坡工况、所述车辆下坡工况中的任意一种时，判定所述车辆处于车辆平稳工况；

当所述车辆处于所述车辆平稳工况时，获取所述纵向加速度数值；当在预设时长内，所述纵向加速度的绝对值从小于第一纵向加速度阈值变化到大于所述第一纵向加速度阈值的次数，大于预设次数时，判定所述车辆处于车辆抖动工况；

当所述车辆处于所述车辆抖动工况时，增加所述第三可变阻尼减振器(40)的控制电流，直到所述车辆不处于所述车辆抖动工况，或者所述第三可变阻尼减振器(40)的阻尼达到上限；

当所述第三可变阻尼减振器(40)的阻尼达到上限，且所述车辆处于所述车辆抖动工况时，增加所述第二可变阻尼减振器(30)的控制电流，直到所述车辆不处于所述车辆抖动工况，或者所述第二可变阻尼减振器(30)的阻尼达到上限；

当所述第二可变阻尼减振器(30)的阻尼达到上限，且所述车辆处于所述车辆抖动工况时，增加所述第一可变阻尼减振器(20)的控制电流，直到所述车辆不处于所述车辆抖动工况，或者所述第一可变阻尼减振器(20)的阻尼达到上限。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述控制器(50)还用于，当所述车辆处于所述车辆抖动工况时，获取所述纵向加速度数值，当所述纵向加速度的绝对值的最大值大于所述第一纵向加速度阈值且小于第二纵向加速度阈值时，按照第一预设步长逐渐增大所述第一可变阻尼减振器(20)的控制电流或所述第二可变阻尼减振器(30)的控制电流或所述第三可变阻尼减振器(40)的控制电流；

当所述纵向加速度的绝对值的最大值大于所述第二纵向加速度阈值时，按照第二预设步长逐渐增大所述第一可变阻尼减振器(20)的控制电流或所述第二可变阻尼减振器(30)的控制电流或所述第三可变阻尼减振器(40)的控制电流；所述第二预设步长大于所述第一预设步长。