[发明专利]一种车辆与骑乘人员双向预警方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆与骑乘人员双向预警方法、系统、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。车辆与骑乘人员双向预警方法包括：安装在头盔上的智能头盔端获取骑乘人员行驶信息，并将骑乘人员行驶信息传送给云端；安装在车辆上的车端获取车辆行驶信息，并将车辆行驶信息传送给云端；若骑乘人员行驶信息和车辆行驶信息符合预设潜在危险条件，云端分别向智能头盔端和车端发出预警信息；根据预警信息，车端和智能头盔端对应做出预警行为。有效解决了头盔仅在碰撞前发出单向预警，以及碰撞后对骑行者颈部保护不足问题。实现了潜在危险场景下骑乘人员及车辆信息互联及双向预警。极大保障了骑行人员和驾驶员的生命健康安全。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆与骑乘人员双向预警方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

中国道路交通情况复杂，人车混行，特别是骑乘人员交通事故案例呈现高发趋势。骑乘人员行走路线不规律，在真实交通事故中可能与车辆前端任何区域发生碰撞。特别在骑乘人员横穿道路、经过十字路口、车辆变道、车辆开门等情况下，极易发生碰撞事故，导致骑行者受到伤害，严重者甚至会危及生命。因此，在这些潜在危险场景下对骑乘人员及有关车辆的预警及碰撞防护尤为重要。现有技术中通常对于危险场景的定义不够精确，导致在非危险场景下，车辆容易出现误触发或频繁触发的情况。因此，需要提供一种车辆与骑乘人员双向预警方法、系统、设备及存储介质。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆与骑乘人员双向预警方法、系统、设备及存储介质，以改善现有技术中对危险场景的定义不精确，车辆容易出现频繁触发或误触发问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提一种车辆与骑乘人员双向预警方法，包括以下过程：

安装在头盔上的智能头盔端获取骑乘人员行驶信息，并将所述骑乘人员行驶信息传送给云端；

安装在车辆上的车端获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息传送给云端；

若所述骑乘人员行驶信息和所述车辆行驶信息符合预设的潜在危险条件，所述云端分别向所述智能头盔端和所述车端发出预警信息；

根据所述预警信息，所述车端和所述智能头盔端对应做出预警行为。

在本发明一实施例中，所述智能头盔端安装在头盔上，所述头盔还包括头盔本体和气囊。

在本发明一实施例中，所述潜在危险条件为：在预设的碰撞时刻阈值内，潜在危险场景发生。

在本发明一实施例中，所述潜在危险场景至少包括：直行车道下骑乘人员横穿道路与车辆冲突场景、道路交叉口骑乘人员与转弯车辆冲突场景、直行车道下骑乘人员与车辆同向或对向冲突场景、车辆停车开门与骑乘人员冲突场景。

在本发明一实施例中，所述云端发出预警信息包括以下过程：

基于存储在所述云端的地图，当预碰撞时刻大于预设时间间隔时，云端的云计算平台判断所述骑乘人员行驶信息和所述车辆行驶信息是否满足预设的潜在危险场景；

若所述骑乘人员行驶信息和所述车辆行驶信息满足预设的潜在危险场景，所述云端分别向所述车端和所述智能头盔端发出连接指令，所述车端的通信模块和所述智能头盔端的通信模块相配对；

当所述预碰撞时刻小于或等于预设时间间隔时，所述云端向所述车端和所述智能头盔端分别发送预警信息。

在本发明一实施例中，当所述骑乘人员行驶信息和所述车辆行驶信息满足预设的潜在危险条件时，所述车端的车载警示模块实时显示所述骑乘人员的位置信息。

在本发明一实施例中，所述方法还包括，当所述骑乘人员与所述车辆碰撞后，所述车端的车载感知模块向所述智能头盔端发送气囊点火指令。

在本发明一实施例中，还提供一种车辆与骑乘人员双向预警系统，包括：