[发明专利]导航路线确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线；通过上述技术方案，优化了机器人导航路线的确定过程，提高了机器人的工作效率。

技术领域

本申请实施例涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术、传感器技术和人工智能等技术的快速发展，机器人技术也变得日趋成熟，而其中的移动机器人类型应用最为广泛，在物流、医疗、餐饮等众多的行业中扮演着越来越重要的角色，这些各种各样的机器人能够在特定环境下很好地完成工作。

目前，机器人在作业环境中进行导航移动时，会先根据自身保存的地图和障碍物，规划一条从当前点到到达点的最短路线，然后再考虑机器人传感器扫描到的局部障碍物，在最短路径的基础上规划出一条避开局部障碍物的最终导航路线。

然而，受机器人传感器扫描范围的影响，机器人在路径规划中只能考虑局部的障碍物，对于传感器范围之外的其他障碍物情况没有考虑进来，从而导致很多情况下选择的导航路线往往不是最优的，甚至有可能是不可通行的，进而影响了机器人的工作效率。

发明内容

本申请提供一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质，以优化机器人导航路线的确定过程，提高机器人的工作效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航路线确定方法，该方法包括：

根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；

确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；

根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。

第二方面，本申请实施例还提供了一种导航路线确定装置，该装置包括：

候选路线确定模块，用于根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；

拥堵数据确定模块，用于确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；

目标路线选取模块，用于根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的任意一种导航路线确定方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的任意一种导航路线确定方法。

本申请实施例通过根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线；通过上述技术方案，根据确定的拥堵参考数据，在当前点和到达点确定目标机器人的导航路线时，为目标机器人提供了作业环境中各监测区域的拥堵参考数据，避免了所选取的目标导航路线出现拥堵导致行驶不佳的情况发生，从而提高了机器人的通行率和工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种导航路线确定方法的流程图；

图2是本申请实施例二提供的一种导航路线确定方法的流程图；

图3是本申请实施例二提供的一种导航路线规划的示意图；

图4是本申请实施例三提供的一种导航路线确定方法的流程图；

图5是本申请实施例四提供的一种导航路线确定装置的示意图；