[发明专利]导航路线确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航路线确定方法，其特征在于，包括：

根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；

确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；

根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线，包括：

根据所述拥堵参考数据和各所述候选导航路线的路线长度，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据，包括：

确定所述候选导航路线所经监测区域的区域标识；

将所述区域标识对应的图像采集装置所确定的拥堵参考数据，作为与所述候选导航路线对应的拥堵参考数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据，包括：

获取所述候选导航路线所经监测区域的监测图像；

根据预设人体识别模型，确定所述监测图像中的人数信息；

根据所述人数信息，确定所述拥堵参考数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拥堵参考数据和各所述候选导航路线的路线长度，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线，包括：

针对各所述候选导航路线，根据该候选导航路线所经过的监测区域的拥堵参考数据，确定路线长度调整数据；

根据该候选导航路线的所述路线长度调整数据，更新所述路线长度，得到加权路线长度；

根据各所述候选导航路线的加权路线长度，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据该候选导航路线所经过的监测区域的拥堵参考数据，确定路线长度调整数据，包括：

根据该候选导航路线所经过的监测区域的拥堵参考数据和所述监测区域的惩罚系数，确定所述路线长度调整数据；

其中，所述监测区域的惩罚系数基于所述监测区域的道路宽度确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据，包括：

基于预设频率，确定所述拥堵参考数据的目标传输时刻；

在所述目标传输时刻，从所述候选导航路线对应监测区域的图像采集装置中，获取待处理数据；其中，所述预设频率与工作环境中各机器人数据共享频率不同，且所述目标传输时刻与所述工作环境中各机器人的数据共享时刻不同；

根据所述待处理数据，确定对应监测区域的拥堵参考数据。

8.一种导航路线确定装置，其特征在于，包括：

候选路线确定模块，用于根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；

拥堵数据确定模块，用于确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；

目标路线选取模块，用于根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的一种导航路线确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种导航路线确定方法。