[发明专利]一种地铁逃生平台的控制方法

说明书

本发明公开了一种地铁逃生平台的控制方法，包括：定义逃生平台信息：起止坐标和所属侧向；定义重叠有效长度；根据重叠有效长度和逃生平台信息，周期性扫描车头与各个逃生平台的重叠状况，更新逃生平台重叠列表；当紧急情况列车静止后，选定逃生平台重叠列表中所有类型为有效重叠的逃生平台；计算各个有效重叠的逃生平台的重叠位置距离，并依据车门间距和逃生平台的侧向，计算出重叠的所有车门编号；根据重叠的车门编号，解除所属车门的保持关闭防护使能并打开，其余车门保持关闭锁闭状态。本发明能够大大提升逃生平台布置的灵活性，精准开启通往逃生平台的车门，提升快捷性和安全性。

技术领域

本发明涉及地铁逃生平台的控制方法。

背景技术

在城市轨道交通信号控制领域，全自动无人驾驶系统(FAO)已经成为未来的主流系统方案。在没有列车司机的地铁运营场景，列车在站台区间遇到紧急情况，诸如烟火，乘客触发紧急制动手柄等，如果列车不能继续行驶停靠站台，那么通过逃生平台安全快速的疏散乘客就显的尤为重要。

目前，轨道交通信号系统对列车车门关闭锁闭后再施加一个保持关闭的防护。当列车遇到紧急情况停止在区间后，再判断列车是否和数据库中定义的逃生平台有至少一扇车门的重叠，然后依据中央操作员的授权解除逃生平台所在侧的车门保持关闭防护，之后乘客可以打开车门疏散。

当前方案往往是通过车头、车尾和中心参考点三个坐标是否在逃生平台长度区间，来判断列车和逃生平台的有效重叠状态。但这种方案对于逃生平台的建设提出了要求，一旦逃生平台的长度小于车身长度的二分之一，列车停止后，逃生平台刚好在中心点和车头(或车尾)两个坐标之间，系统不能做出有效重叠的准确判断，从而失去了紧急疏散的逃生机会。或者当列车停止后单侧或者两侧有多个逃生平台重叠，系统也不能准确判断出所有可用的逃生平台，没有充分的利用所有可用的逃生平台快速的疏散乘客。

另外，当系统判断当前和逃生平台有效重叠，将依据数据库中定义的逃生平台在列车的左侧还是右侧，完全取消该侧所有车门的关闭保护使能，乘客在遇险慌乱状态下可能打开和逃生平台没有重叠的车门进入轨道，从而引入新的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地铁逃生平台的控制方法，能够大大提升逃生平台布置的灵活性，精准开启通往逃生平台的车门，提升快捷性和安全性。

实现上述目的的技术方案是：

一种地铁逃生平台的控制方法，包括：

定义逃生平台信息：起止坐标和所属侧向；

定义重叠有效长度；

根据重叠有效长度和逃生平台信息，周期性扫描车头与各个逃生平台的重叠状况，更新逃生平台重叠列表；

当紧急情况列车静止后，选定逃生平台重叠列表中所有类型为有效重叠的逃生平台；

计算各个有效重叠的逃生平台的重叠位置距离，并依据车门间距和逃生平台的侧向，计算出重叠的所有车门编号；

根据重叠的车门编号，解除所属车门的保持关闭防护使能并打开，其余车门保持关闭锁闭状态。

优选的，定义重叠有效长度为车头到第一扇车门的距离。

优选的，所述的根据重叠有效长度和逃生平台信息，周期性扫描车头与各个逃生平台的重叠状况，更新逃生平台重叠列表，包括：

列车建立定位后每个周期扫描车头和各个逃生平台的重叠状况；

当车头进入一个逃生平台起点位置，将该逃生平台记录到逃生平台重叠列表中，当前重叠类型为非有效重叠；

当车头继续前进，距离逃生平台起点超过重叠有效长度，更新重叠类型为有效重叠；

当车尾距离逃生平台终点小于重叠有效长度，从逃生平台重叠列表中删除该逃生平台。