[发明专利]装配流水线及其钩具

权利要求书

1.一种装配流水线的钩具，其特征在于，所述钩具包括：

移动件，所述移动件用于移动地设置在轨道上，所述移动件的移动方向为所述轨道的长度方向；

导向轮，所述导向轮能够转动地设置在所述移动件上，所述导向轮的转动轴线与所述移动件的移动方向相交，所述导向轮的外周面用于和所述轨道的外表面接触，以使所述移动件移动能够带动所述导向轮相对于所述轨道转动，所述导向轮的外周面开设有滑动缺口，所述导向轮相对于所述轨道转动至所述滑动缺口朝向所述轨道时，所述滑动缺口朝向所述轨道并与所述轨道的外表面间隔；所述滑动缺口处为平面，所述导向轮相对于所述轨道转动至所述滑动缺口朝向所述轨道时，所述滑动缺口处的平面能够和所述轨道的外表面相平行；

挂钩，所述挂钩的一端通过所述导向轮设置于所述移动件上，所述挂钩的另一端用于挂设待喷漆物品，所述导向轮能够带动所述挂钩相对所述移动件转动；及

转动件，所述转动件设置在所述导向轮上，所述导向轮转动能够带动所述转动件转动，所述导向轮的转动轴线和所述转动件的转动轴线一致；所述转动件为转动齿轮，所述轨道上设置有转动齿条，所述转动齿条的长度方向与所述轨道的长度方向一致，所述转动齿轮能够和所述转动齿条啮合，所述转动齿轮能够带动所述挂钩相对所述移动件转动；所述导向轮和所述轨道的外表面间隔时，所述转动齿轮位于所述转动齿条的长度方向上的一侧，且所述转动齿轮和所述转动齿条不啮合。

2.根据权利要求1所述的装配流水线的钩具，其特征在于，还包括转换件，所述导向轮上开设有转换孔，所述转换件能够转动地设置在所述转换孔内，所述移动件连接在所述转换件上，所述导向轮能够带动所述转换件相对所述移动件转动，所述转换件的转动轴线和所述导向轮的转动轴线一致。

3.根据权利要求1所述的装配流水线的钩具，其特征在于，所述导向轮的圆心到所述导向轮的外周面的距离为所述导向轮的半径，所述导向轮的圆心到所述滑动缺口处的距离小于所述导向轮的半径，所述导向轮的圆心到所述轨道的外表面的距离等于所述导向轮的半径。

4.根据权利要求1所述的装配流水线的钩具，其特征在于，所述挂钩包括连接杆部和钩部，所述连接杆部的两端分别连接所述导向轮和所述钩部，所述连接杆部的长度方向与所述导向轮的转动轴线的方向一致，所述钩部远离所述连接杆部的一端和所述导向轮的所述滑动缺口位于所述连接杆部的同一侧，所述钩部用于挂设待喷漆物品。

5.根据权利要求4所述的装配流水线的钩具，其特征在于，还包括托杆，所述托杆设置在所述连接杆部上，所述托杆的长度方向与所述连接杆部的长度方向相交，所述托杆和所述钩部均用于挂设待喷漆物品。

6.根据权利要求5所述的装配流水线的钩具，其特征在于，所述托杆包括支撑杆部和限位杆部，所述支撑杆部的一端连接所述连接杆部，所述支撑杆部的另一端连接所述限位杆部，所述支撑杆部的长度方向与所述连接杆部的长度方向相交，所述限位杆部与所述支撑杆部呈非零角和非平角设置，所述限位杆部远离所述支撑杆部的一端在竖直方向上的位置高于所述限位杆部与所述支撑杆部相连接的一端。

7.根据权利要求6所述的装配流水线的钩具，其特征在于，还包括延伸件，所述延伸件设置在所述连接杆部上，所述支撑杆部的一端连接在所述延伸件远离所述连接杆部的一端上，所述支撑杆部的长度方向和所述延伸件远离所述连接杆部的一端呈非零角和非平角设置，所述支撑杆部的另一端在竖直方向上的位置高于所述支撑杆部和所述延伸件相连接的一端。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的装配流水线的钩具，其特征在于，所述导向轮上开设有多个减重孔，多个所述减重孔围绕所述导向轮的转动轴线间隔设置。

9.一种装配流水线，其特征在于，所述装配流水线包括：

轨道；及

如权利要求1-8中任一项所述的钩具，所述移动件能够移动地设置在所述轨道上。

10.根据权利要求9所述的装配流水线，其特征在于，还包括牵引绳，所述牵引绳设置在所述轨道上，所述牵引绳能够沿所述轨道的长度方向滑动，所述牵引绳的一端连接在所述移动件上，所述牵引绳能够带动所述移动件在所述轨道上移动。