[发明专利]用于倾斜测量系统的检测系统及误差检测方法

权利要求书

1.一种用于倾斜测量系统的检测系统，其特征在于，所述倾斜测量系统包括GNSS接收机以及对中杆，所述检测系统包括固定装置以及检测仪，所述GNSS接收机包括一惯性测量单元，

所述对中杆用于支撑所述GNSS接收机；

所述GNSS接收机用于在安装至对中杆后利用所述惯性测量单元获取GNSS接收机的姿态数据；

所述固定装置用于在根据姿态数据将GNSS接收机调节至目标姿态时固定对中杆及GNSS接收机；

所述检测仪用于获取GNSS接收机的顶部中心以及对中杆的下端点的连线与所述目标姿态下惯性测量单元的Z轴的夹角以获取倾斜测量系统的测量误差。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，

所述固定装置用于在根据姿态数据将GNSS接收机内的惯性测量单元调节至水平状态时固定对中杆及GNSS接收机；

所述检测仪用于获取GNSS接收机的顶部中心以及对中杆的下端点的连线与重垂线的夹角以获取倾斜测量系统的测量误差。

3.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述姿态数据包括GNSS接收机的航向角、俯仰角和横滚角，所述根据姿态数据将GNSS接收机内的惯性测量单元调节至水平状态包括将所述GNSS接收机的俯仰角和横滚角调节至零，所述惯性测量单元用于在获取所述姿态数据前进行初始化。

4.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测仪包括全站仪及运算模块，

所述全站仪用于在固定装置固定对中杆及GNSS接收机后测量顶部中心以及下端点的偏转角度；

所述运算模块用于根据所述偏转角度以及全站仪与GNSS接收机的位置关系获取所述连线与重垂线的夹角。

5.如权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述全站仪用于在固定装置固定对中杆及GNSS接收机后在第一地点测量顶部中心以及下端点的第一偏转角度，所述全站仪还用于在固定装置固定对中杆及GNSS接收机后在第二地点测量顶部中心以及下端点的第二偏转角度，所述运算模块用于根据第一偏转角度、第二偏转角度以及位置数据获取所述连线与重垂线的夹角，所述位置数据包括第一地点和第二地点的全站仪与GNSS接收机的位置关系。

6.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括一激光测距仪，激光测距仪朝向与所述对中杆的轴向垂直，所述检测仪包括全站仪及运算模块，所述激光测距仪用于在固定装置固定对中杆及GNSS接收机后测量激光测距仪朝向上的地面距离，被激光测距仪测量的地面位置为待测点；

所述全站仪用于在所述待测点上测量顶部中心以及下端点的偏转角度；

所述运算模块用于根据所述地面距离以及激光测距仪在对中杆上的位置获取所述下端点与所述待测点的距离；

所述运算模块还用于根据所述下端点与所述待测点的距离、全站仪到待测点的高度以及所述偏转角度获取所述顶部中心以及下端点连线的向量，并根据所述向量与所述目标姿态下惯性测量单元的Z轴的夹角获取倾斜测量系统的测量误差。

7.一种误差检测方法，用于通过检测系统检测倾斜测量系统，其特征在于，所述倾斜测量系统包括GNSS接收机以及对中杆，所述检测系统包括固定装置以及检测仪，所述GNSS接收机包括一惯性测量单元，所述误差检测方法包括：

所述对中杆支撑所述GNSS接收机；

所述GNSS接收机在安装至对中杆后利用所述惯性测量单元获取GNSS接收机的姿态数据；

所述固定装置在根据姿态数据将GNSS接收机调节至目标姿态时固定对中杆及GNSS接收机；

所述检测仪获取GNSS接收机的顶部中心以及对中杆的下端点的连线与所述目标姿态下惯性测量单元的Z轴的夹角以获取倾斜测量系统的测量误差。