[发明专利]一种可移动式立体模组仓库及系统

说明书

本发明公开了一种可移动式立体模组仓库及系统，属于仓库领域，其技术方案为：包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道，每层辊道均连接驱动装置；仓库主体底部设有与支撑框架固定的移动底座，移动底座内安装有压力传感器，用于测取支撑框架与移动底座连接位置的压力变化；所述压力传感器通过无线传输模块连接驱动装置，以在设定压力条件下控制辊道旋转。本发明能够实现货物自动进入或输出仓库，配合堆垛机实现快速上下货；且具备消毒功能，提高安全性。

技术领域

本发明涉及仓库领域，尤其涉及一种可移动式立体模组仓库及系统。

背景技术

立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库，在物流仓储领域中得到了广泛应用。

现有立体仓库在上下货时，由于没有人力辅助操作，仅靠堆垛机上下货，位于仓库内远离入料口位置的货物不易被堆垛机取出，仅通过堆垛机也不容易将货物放入立体仓库深部；即使堆垛机能够将货物放置于仓库深部，由于货物及仓库内部空间的影响，也不易堆垛机的动作，从而影响堆垛机的整体上下货速度。

而且，对于待上下货的货物均需要消毒处理，目前通常是人工消毒或额外配备消毒设备，人工消毒效率较低，消毒效果不可控，且存在安全隐患；通过专门的设备消毒，会延长上上下货时间，并增加成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种可移动式立体模组仓库及系统，能够实现货物自动进入或输出仓库，配合堆垛机实现快速上下货；且具备消毒功能，提高安全性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种可移动式立体模组仓库，包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道，每层辊道均连接驱动装置；

仓库主体底部设有与支撑框架固定的移动底座，移动底座内安装有压力传感器，用于测取支撑框架与移动底座连接位置的压力变化；所述压力传感器通过无线传输模块连接驱动装置，以在设定压力条件下控制辊道旋转。

作为进一步的实现方式，所述支撑框架内沿高度方向间隔安装多组用于支撑放置板的限位块，辊道与放置板转动连接。

作为进一步的实现方式，所述辊道包括多根沿放置板均匀分布的辊轴，且辊轴轴线方向与仓库主体入料方向垂直。

作为进一步的实现方式，所述移动底座内具有安装腔，压力传感器贴附于安装腔顶面并与支撑框架接触。

作为进一步的实现方式，所述仓库主体内安装若干消毒灯。

作为进一步的实现方式，所述支撑框架其中一侧为入料侧，除入料侧外均用安装板封闭。

作为进一步的实现方式，所述移动底座安装多个滚轮，其中，滚轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接电机。

作为进一步的实现方式，所述电机与无线传输模块相连。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种可移动式立体模组仓库系统，包括所述的立体模组仓库。

作为进一步的实现方式，还包括堆垛机，堆垛机用于将货物放入或移出仓库主体。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明的仓库主体内安装辊道，辊道连接驱动装置，当货物达到一定重量，通过压力传感器将信号传输至主机端，以使驱动装置控制辊道旋转，从而实现货物的自动输入仓库主体，解决堆垛机在仓库主体内部不易上下货的问题，提高了上下货效率；且辊道位置可调节，能够适用于不同高度的货物。