[发明专利]一种可移动式立体模组仓库及系统

权利要求书

1.一种可移动式立体模组仓库，其特征在于，包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道，每层辊道均连接驱动装置；

仓库主体底部设有与支撑框架固定的移动底座，移动底座内安装有压力传感器，用于测取支撑框架与移动底座连接位置的压力变化；所述压力传感器通过无线传输模块连接驱动装置，以在设定压力条件下控制辊道旋转;

所述支撑框架周向由四根支撑柱构成，位于入料侧的两根支撑柱底部与压力传感器接触；

所述支撑框架内沿高度方向间隔安装多组用于支撑放置板的限位块，辊道与放置板转动连接；所述辊道包括多根沿放置板均匀分布的辊轴，且辊轴轴线方向与仓库主体入料方向垂直；

所述移动底座内具有安装腔，压力传感器贴附于安装腔顶面并与支撑框架接触；所述仓库主体内安装若干消毒灯；所述支撑框架其中一侧为入料侧，除入料侧外均用安装板封闭。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式立体模组仓库，其特征在于，所述移动底座安装多个滚轮，其中，滚轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接电机。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式立体模组仓库，其特征在于，所述电机与无线传输模块相连。

4.一种可移动式立体模组仓库系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的立体模组仓库。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式立体模组仓库系统，其特征在于，还包括堆垛机，堆垛机用于将货物放入或移出仓库主体。