[发明专利]消防灭火机器人与无人机联合消防系统

权利要求书

1.消防灭火机器人与无人机联合消防系统，其特征在于，其包括：

装载有喷枪(82)的无人机(8)；

装载有第一卷盘(5)的消防灭火机器人；

装载有第二卷盘(92)的供水车(9)；

第二卷盘(92)上搭载有供水车水管(91)，第一卷盘(5)上搭载无人机水管(81)；

供水车水管(91)首端连接供水车(9)的供水接头(90)，末端与第一卷盘(5)上的无人机水管(81)的首端连接；无人机水管(81)的末端连接至无人机(8)的喷枪(82)；

第一卷盘(5)、第二卷盘(92)内均设置有卷簧，保持无人机水管(81)、供水车水管(91)收放过程中始终缠绕收紧。

2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人与无人机联合消防系统，其特征在于，无人机(8)的机架上设置有架梁(83)，所述喷枪(82)架设于架梁(83)上，喷枪(82)通过快接插头(84)与无人机水管(81)连接。

3.根据权利要求1所述的消防灭火机器人与无人机联合消防系统，其特征在于，所述消防灭火机器人上设置有无人机定位跟踪装置(6)，用于实时跟踪无人机(8)的位置，保持消防灭火机器人处于无人机(8)下方。

4.根据权利要求1所述的消防灭火机器人与无人机联合消防系统，其特征在于，所述消防灭火机器人设置有：

底盘(4)及安装于底盘(4)上的行进机构(402)；

安装于底盘(4)上方的水箱(3)、高压泵(31)、消防水泡(32)；

所述高压泵(31)通过管路分别连接水箱(3)、消防水泡(32)，水箱(3)中的水经高压泵(31)增压后由消防水泡(32)发射。

5.根据权利要求1所述的消防灭火机器人与无人机联合消防系统，其特征在于：所述水箱(3)上方设置有与水箱(3)固定连接的支撑轴(7)；支撑轴(7)上安装有云台(1)；云台(1)顶部的两侧分别搭载有摄像仪(102)、红外热像仪(103)；支撑轴(7)与云台(1)之间设置有减震机构(2)。

6.根据权利要求1所述的消防灭火机器人与无人机联合消防系统，其特征在于：底盘(4)上还安装有避障激光雷达(401)。

7.根据权利要求1所述的消防灭火机器人与无人机联合消防系统，其特征在于：所述支撑轴(7)及设置于支撑轴(7)上的轴座(701)；云台(1)及设置于云台(1)底部的云台支座(101)；减震机构(2)设置有：

安装于轴座(701)和云台支座(101)之间的大减震垫(204)；

将轴座(701)、云台支座(101)、大减震垫(204)紧固连接的若干连接单元；

所述连接单元包括小减震垫(205)、套管(203)、螺栓(202)、螺母(208)；

所述小减震垫(205)安装于轴座(701)下方；

云台支座(101)、大减震垫(204)、轴座(701)、小减震垫(205)内部开设有通孔，螺栓(202)安装于所述通孔中，螺栓(202)底部由螺母(208)锁紧；

小减震垫(5)与螺母(208)之间设置有大垫圈(206)；

大减震垫(204)、轴座(701)、小减震垫(205)内部有通孔相互贯通形成第一通孔；所述第一通孔中容置有套管(203)；云台支座(101)上对应第一通孔的位置开设有第二通孔；第二通孔的孔径尺寸小于套管(203)的孔径尺寸；螺栓(202)穿过第二通孔，并延伸出小减震垫(205)外侧，螺栓(202)延伸出小减震垫(205)外侧的部分安装有螺母(208)。

8.根据权利要求7所述的消防灭火机器人与无人机联合消防系统，其特征在于：所述套管(203)的上端部设置于云台支座(101)的下表面，下端部设置于小减震垫(205)的通孔内部，套管(203)下端部与小减震垫(205)的通孔底部之间留有形变距离L。