[发明专利]牙体预备效果评价方法、检测设备和存储介质在审
| 申请号: | 202111197256.2 | 申请日: | 2021-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN113888610A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 王利峰;任建勇;周皓;沈晨;刘洪澎 | 申请(专利权)人: | 雅客智慧(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 戴弘 |
| 地址: | 100007 北京市东城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 预备 效果 评价 方法 检测 设备 存储 介质 | ||
本发明涉及牙体预备技术领域,提供一种牙体预备效果评价方法、检测设备和存储介质。所述牙体预备效果评价方法获取待评价预备体的三维模型和标准预备体的三维模型,将所述待评价预备体的三维模型作为待评价模型,将所述标准预备体的三维模型作为参考模型;将所述待评价模型与所述参考模型进行配准以得到配准模型;基于所述参考模型确定所述参考模型的外轮廓面上的多个采样点;基于所述配准模型确定每一所述采样点在设定方向上与所述待评价模型的外轮廓面之间的计算距离;根据所述计算距离和设定的计分规则对所述待评价模型进行评分。本发明实现了对学员的牙体预备效果的量化性评价,提高了对牙体预备效果评价的准确度。
技术领域
本发明涉及牙体预备技术领域,尤其涉及一种牙体预备效果评价方法、检测设备和存储介质。
背景技术
牙体预备泛指为恢复、改善或重建缺损、缺失人牙的解剖外形及生理功能,通过牙科器械对患牙或缺失牙相邻牙牙体进行去龋及外形修整,以满足修复体的固位、支持、外形、美观及功能需要的技术操作。
牙体预备操作通常由医生手持牙科高速手机来完成牙齿的切削、磨削工作。由于受到人手抖动、口腔内操作空间狭小以及非直视的环境等因素的影响,牙体预备后牙齿的形状精度依赖于医生临床经验和技术水平。在口腔医学生的学习过程中,评价其牙体预备效果的传统方法是直接通过导师目视检查,不能形成量化的评价结果,且评价结果不够精确。为了提升学习效率,需要一种客观且准确的牙体预备效果评价方法,以指导实际操作,提升临床技术水平。
发明内容
本发明提供一种牙体预备效果评价方法、检测设备和存储介质,用以解决现有技术中对牙体预备效果不能够得到量化且评价结果不够精确的问题。
本发明提供一种牙体预备效果评价方法,包括:
获取待评价预备体的三维模型和标准预备体的三维模型,将所述待评价预备体的三维模型作为待评价模型,将所述标准预备体的三维模型作为参考模型;
将所述待评价模型与所述参考模型进行配准以得到配准模型;
基于所述参考模型确定所述参考模型的外轮廓面上的多个采样点;
基于所述配准模型确定每一所述采样点在设定方向上与所述待评价模型的外轮廓面之间的计算距离;
根据所述计算距离和设定的计分规则对所述待评价模型进行评分。
根据本发明提供的一种牙体预备效果评价方法,所述将所述待评价模型与所述参考模型进行配准以得到配准模型,包括:
获取所述参考模型和所述待评价模型上对应的多个特征点的参数信息;
根据多个所述特征点的参数信息,对所述参考模型和所述待评价模型进行一次配准;
在所述一次配准之后采用迭代最近点算法对所述参考模型和所述待评价模型进行二次配准,得到所述配准模型。
根据本发明提供的一种牙体预备效果评价方法,包括:
获取所述配准模型的外轮廓面上环绕于待评价牙体的一条封闭外轮廓线的参数信息;
根据所述外轮廓线的参数信息,分割出所述配准模型位于所述外轮廓线远离牙根侧的模型部分;
基于分割出的所述模型部分对所述待评价模型进行评分。
根据本发明提供的一种牙体预备效果评价方法,所述基于所述参考模型确定所述参考模型的外轮廓面上的多个采样点,包括:
基于所述参考模型,在一个方向上或者分别在多个方向上按设定步长设定多个参考面;
确定每一所述参考面与所述参考模型的外轮廓面相交得到的采样边界线,在每一所述采样边界线上确定多个所述采样点。
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