[发明专利]门铰链自动安装装置及门铰链自动安装方法

说明书

本发明提供一种门铰链自动安装装置及门铰链自动安装方法，能够减低安装门铰链的成本。门铰链自动安装装置适用于对车辆主体安装门铰链，其中第一机器手及第三机器手配置成面向其中一侧面部，第二机器手配置成面向另一侧面部，控制部件控制第一机器手移动到设置成面向其中一侧面部的组合位置，并把持住第一门铰链后，将第一门铰链定位在其中一侧面部的安装位置，控制部件控制第三机器手移动到组合位置，并把持住第二门铰链后，将第二门铰链移动到交付位置，控制部件控制第二机器手移动到交付位置，并从第三机器手接收第二门铰链后，将第二门铰链定位在另一侧面部的安装位置。

技术领域

本发明涉及一种门铰链自动安装装置及门铰链自动安装方法。

背景技术

在车辆的组装过程中，门铰链被安装在车辆主体的立柱上，并且车门透过门铰链被安装到车辆主体上。目前，已存在一种门铰链安装治具，能够将门铰链定位并安装在车辆主体的两侧。但在现有的门铰链安装治具中，分别配置在车辆主体两侧的机械手仅能对放置同侧的门铰链进行处理。因此，操作员需要将门铰链分别放置于车辆主体的两侧，才能将门铰链安装到车辆主体的两侧，从而增加了人力搬送门铰链的成本。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利公开第2002-068037号

[专利文献2]日本专利公开第2002-068038号

发明内容

本发明是一种门铰链自动安装装置及门铰链自动安装方法，能够减低安装门铰链的成本。

本发明的一种门铰链自动安装装置，适用于对由搬送装置搬送入所述门铰链自动安装装置的车辆主体安装门铰链，其中第一门铰链由第一机器手定位在所述车辆主体的左右方向上的其中一侧的其中一侧面部上并由第一紧固装置进行安装，而第二门铰链由第二机器手定位在所述车辆主体的左右方向上的另一侧的另一侧面部上并由第二紧固装置进行安装。其中，所述第一机器手配置成面向所述其中一侧面部，并具有保持所述第一门铰链的第一门铰链保持部件，所述第二机器手配置成面向所述另一侧面部，并具有保持所述第二门铰链的第二门铰链保持部件。所述门铰链自动安装装置更包括：第三机器手，配置成面向所述其中一侧面部，并具有暂时保持所述第二门铰链的暂时保持部件；以及控制部件，控制所述第一机器手、所述第二机器手、所述第三机器手、所述第一紧固装置及所述第二紧固装置的动作。所述控制部件控制所述第一机器手，使得所述第一门铰链保持部件移动到设置成面向所述其中一侧面部的组合位置，并把持住所述第一门铰链后，将所述第一门铰链定位在所述其中一侧面部的安装位置，所述控制部件控制所述第一紧固装置，将由所述第一机器手定位的所述第一门铰链安装到所述其中一侧面部上，所述控制部件控制所述第三机器手，使得所述暂时保持部件移动到所述组合位置，并把持住所述第二门铰链后，将所述第二门铰链移动到交付位置，所述控制部件控制所述第二机器手，使得所述第二门铰链保持部件移动到所述交付位置，并从所述暂时保持部件接收所述第二门铰链后，将所述第二门铰链定位在所述另一侧面部的安装位置，并且所述控制部件控制所述第二紧固装置，将由所述第二机器手定位的所述第二门铰链安装到所述另一侧面部上。