[发明专利]一种数字化电力现场安全监察无人机

说明书

本发明涉及安全监察技术领域，尤其涉及一种数字化电力现场安全监察无人机，其包括机体、安装座、安全监察组件和控制模块；安全监察组件包括安装罩、伸缩件、驱动件一、安装箱、安装监察件和驱动件二；安装罩通过安装座转动设置在机体上；伸缩件设置两组，两组伸缩件通过驱动件二传动，在安装罩的两侧同步转动；安装箱通过驱动件一传动，转动设置在两组伸缩件之间；安装监察件设置在安装箱上；控制模块设置在安装罩上，与安装监察件通讯连接。本发明设置安全监察组件，监察的范围大，监察全面、高效，通过安全监察组件和控制模块配合，实现智能监察，保证了电力现场的安全性，减少了工作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及安全监察技术领域，尤其涉及一种数字化电力现场安全监察无人机。

背景技术

授权公告号为CN 204650581 U的中国专利文件提供了一种电力现场安全质量监察系统，包括数据库服务器、安全管理终端、质量管理终端和智能手持终端，所述安全管理终端和质量管理终端通过网线与数据库服务器连接，数据库服务器通过远程无线通信网络与智能手持终端连接；电力作业现场划分为多个区域，每个区域安装有RFID电子标签，通过无线射频天线与智能手持终端的RFID读写模块连接。现有的电力现场安全质量监察工作多为人工操作，工作人员的工作量大，但监察范围有限，容易有监察死角，影响监察的效果，且监察效率不高。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，提出一种数字化电力现场安全监察无人机。本发明设置安全监察组件，监察的范围大，监察全面、高效，通过安全监察组件和控制模块配合，实现智能监察，保证了电力现场的安全性，减少了工作人员的工作量。

本发明提出一种数字化电力现场安全监察无人机，包括机体、安装座、安全监察组件和控制模块；安全监察组件包括安装罩、伸缩件、驱动件一、安装箱、安装监察件和驱动件二；安装罩通过安装座转动设置在机体上；伸缩件设置两组，两组伸缩件通过驱动件二传动，在安装罩的两侧同步转动；安装箱通过驱动件一传动，转动设置在两组伸缩件之间；安装监察件设置在安装箱上；控制模块设置在安装罩上，与安装监察件通讯连接。安装监察件包括电机一、丝杠、齿条、齿轮一、连接杆、转动盘、电机二、安装杆、电机三、连接杆和安装监察器；安装箱内设置安装室，侧壁设置开口；通过电机一传动的丝杠转动设置在安装室内；齿轮一通过与丝杠螺纹配合，实现沿安装室内壁水平移动；齿轮一转动设置在安装室内，一侧与齿条啮合，另一侧与连接杆的一端铰接；转动盘转动设置在开口上，一侧与连接杆的另一端铰接；安装杆设置在安装室外部，通过电机二转动设置在转动盘上；连接杆的一端通过电机三转动设置在安装杆上，另一端连接安装监察器。

优选的，安装罩内设置有隔板；隔板将安装罩分隔为密封室和开放室；驱动件二和控制模块设置在密闭室。

优选的，驱动件二包括电机四、齿轮二、传动轴和齿轮三；齿轮二键合连接电机四的主轴；传动轴设置两组，分别转动设置在安装罩的两侧，相对的一端分别键合连接齿轮三，另一端连接对应侧的伸缩件；齿轮二和齿轮三啮合连接。

优选的，伸缩件为电缸；驱动件一包括安装架和电机五；安装架设置在两组电缸的伸缩杆上，一组转动连接安装箱的一侧，另一组通过电机五转动连接安装箱的另一侧。

优选的，安装监察器设置多组，多组安装监察器与齿轮一一一对应，沿齿条等间距排列。

优选的，安装监察器上设置有图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元和数据传输单元。

优选的，开放室设置有收纳件；收纳件包括收纳筒和清洁座；收纳筒设置在隔板上；清洁座设置在收纳筒内，清洁端上设置有清洁刷。

优选的，安装箱上设置有警报器。

优选的，控制模块包括控制单元、数据处理单元、数据采集单元、定位单元、参数设置单元和数据存储单元。

优选的，安装座上设置有电动转盘，并在其外围设置安装孔；电动转盘连接安装箱。