[发明专利]一种数字化电力现场安全监察无人机

权利要求书

1.一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，包括机体(1)、安装座(2)、安全监察组件(3)和控制模块；安全监察组件(3)包括安装罩(4)、伸缩件(6)、驱动件一(7)、安装箱(8)、安装监察件(9)和驱动件二；安装罩(4)通过安装座(2)转动设置在机体(1)上；伸缩件(6)设置两组，两组伸缩件(6)通过驱动件二传动，在安装罩(4)的两侧同步转动；安装箱(8)通过驱动件一(7)传动，转动设置在两组伸缩件(6)之间；安装监察件(9)设置在安装箱(8)上；控制模块设置在安装罩(4)上，与安装监察件(9)通讯连接；

安装监察件(9)包括电机一(10)、丝杠(11)、齿条(12)、齿轮一(13)、连接杆(15)、转动盘(16)、电机二(17)、安装杆(18)、电机三(19)、连接杆(20)和安装监察器(21)；安装箱(8)内设置安装室，侧壁设置开口(14)；通过电机一(10)传动的丝杠(11)转动设置在安装室内；齿轮一(13)通过与丝杠(11)螺纹配合，实现沿安装室内壁水平移动；齿轮一(13)转动设置在安装室内，一侧与齿条(12)啮合，另一侧与连接杆(15)的一端铰接；转动盘(16)转动设置在开口(14)上，一侧与连接杆(15)的另一端铰接；安装杆(18)设置在安装室外部，通过电机二(17)转动设置在转动盘(16)上；连接杆(20)的一端通过电机三(19)转动设置在安装杆(18)上，另一端连接安装监察器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，安装罩(4)内设置有隔板(5)；隔板(5)将安装罩(4)分隔为密封室和开放室；驱动件二和控制模块设置在密闭室。

3.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，驱动件二包括电机四(24)、齿轮二(25)、传动轴(23)和齿轮三(26)；齿轮二(25)键合连接电机四(24)的主轴；传动轴(23)设置两组，分别转动设置在安装罩(4)的两侧，相对的一端分别键合连接齿轮三(26)，另一端连接对应侧的伸缩件(6)；齿轮二(25)和齿轮三(26)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，伸缩件(6)为电缸；驱动件一(7)包括安装架和电机五；安装架设置在两组电缸的伸缩杆上，一组转动连接安装箱(8)的一侧，另一组通过电机五转动连接安装箱(8)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，安装监察器(21)设置多组，多组安装监察器(21)与齿轮一(13)一一对应，沿齿条(12)等间距排列，安装监察器(21)上设置有图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元和数据传输单元。

6.根据权利要求2所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，开放室设置有收纳件；收纳件包括收纳筒(31)和清洁座(32)；收纳筒(31)设置在隔板(5)上；清洁座(32)设置在收纳筒(31)内，清洁端上设置有清洁刷。

7.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，安装箱(8)上设置有警报器(22)。

8.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，控制模块包括控制单元(28)、数据处理单元(27)、数据采集单元、定位单元、参数设置单元和数据存储单元。

9.根据权利要求1所述的一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，安装座(2)上设置有电动转盘(29)，并在其外围设置安装孔(30)；电动转盘(29)连接安装箱(8)。

10.一种数字化电力现场安全监察无人机，其特征在于，工作方法如下：

S1、机体(1)飞行前，设置飞行路线，机体(1)按照路线开始监察；

S2、监察过程中，安全监察组件(3)工作，驱动件二通过电机四(24)驱动，齿轮二(25)和齿轮三(26)传动，实现两组传动轴(23)的同步转动，配合伸缩件(6)的伸缩，同时驱动件一(7)带动安装箱(8)自转，安装箱(8)在安装罩(4)的外围移动，同时自转；

S3、电机一(10)带动丝杠(11)旋转，齿条(12)水平移动，推动齿轮一(13)转动，连接杆(15)传动，转动盘(16)同步转动，同时安装杆(18)和连接杆(20)在两个方向上旋转，安装监察器(21)开始全方位监察；

S4、安装监察器(21)中的图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元进行数据收集，将电力现场信息传输至数据采集单元，数据处理单元(27)对数据汇总、分析、判断；

S5、发现异常情况时，将异常位置信息发送至后台，并通过警报器(22)发出警报，提醒管理员注意；

S6、监察结束后，安装箱(8)移动至开放室下方，安装监察器(21)伸入收纳筒(31)内，同时清洁座(32)上的清洁刷配合安装监察器(21)旋转，对其清洁。