[发明专利]一种国土空间规划的无人机航拍建模系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种国土空间规划的无人机航拍建模系统及使用方法，涉及空间规划技术领域；为了在国土空间规划时不能讲地形地貌直观完整的体现的问题；该系统包括控制模块、无线通信模块、航拍测量模块、差分GPS模块、三维建模模块、存储模块，该方法包括通过无线通信模块操控控制模块并规划无人机装置的运行轨迹。本发明通过将旋转连柱套在中空圆环内部，将无人机装置、拍摄测量装置绑定在一起，承载连板在承重连块、全景摄像头、激光测距仪的重力下始终与地面保持平行状态，而无人机装置在飞行过程中的晃动、转向等均不会影响承载连板的状态，从而保证全景摄像头、激光测距仪在对区域地形地貌拍摄测量时的稳定性以及精准性。

技术领域

本发明涉及空间规划技术领域，尤其涉及一种国土空间规划的无人机航拍建模系统及使用方法。

背景技术

空间规划包括社会经济协调、国土资源合理开发利用、生态环境保护有效监管、新型城镇化有序推进、跨区域重大设施统筹、规划管理制度建设等方面，目前，现有技术中，无人机航拍建模系统只能针对地形建模，建立二维模型，无法针对地形地貌进行精准的三维模型，因此，亟需一种国土空间规划的无人机航拍建模系统及使用方法。

经检索，中国专利申请号为CN201810713431.0的专利，公开了一种基于无人机的轨道站台建模系统，包括航拍无人机和三维建模模块，航拍无人机包括差分GPS模块、无线通讯模块、驱动模块和航拍模块，差分GPS模块和航拍模块通过无线通讯模块连接三维建模模块，航拍无人机按照预规划的飞行轨迹采集建模数据，通过航拍器获取轨道图像，光传感器获取站台图像，差分GPS模块获取地理位置信息，然后通过4G网络发送至三维建模模块，三维建模模块分别处理站台图像和轨道图像数据，得到轨道模型和站台模型，然后根据地理位置信息整合轨道模型和站台模型。上述专利中的基于无人机的轨道站台建模系统虽然可以进行三维建模，但是无人机在采集数据过程中容易受到外界环境影响发生晃动、倾斜等，使得无人机采集的数据不够准确，影响最终三维建模的精准性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种国土空间规划的无人机航拍建模系统及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种国土空间规划的无人机航拍建模系统，包括控制模块、无线通信模块、航拍测量模块、差分GPS模块、三维建模模块、存储模块；所述控制模块的输出端连接于航拍测量模块的输入端；航拍测量模块的输出端连接于差分GPS模块的输入端；差分GPS模块的输出端连接于三维建模模块的输入端；三维建模模块的输出端连接于存储模块的输入端；存储模块的输出端连接有客户端；客户端的输出端连接于无线通信模块的输入端；无线通信模块的输出端连接于控制模块的输入端；航拍测量模块的输出端连接于存储模块的输入端。

优选的：所述差分GPS模块包括数据修正单元、计算数据单元。

优选的：所述三维建模模块包括整合模块单元、图像处理单元。

优选的：所述整合模块单元包括去噪模式、拼接模式。

优选的：所述无线通信模块包括Zigbee单元、无线网络单元。

进一步优选的：所述存储模块包括数据读取单元、数据储存单元以及数据存储库。

作为本发明一种优选的：所述航拍测量模块包括航拍测量单元；航拍测量单元包括无人机装置、拍摄测量装置。

进一步的：所述无人机装置包括无人机本体、支撑连杆、支撑连柱、防护底柱、中空圆环、承载连柱、驱动组件、旋转机翼；无人机本体四周外壁固定连接于支撑连杆一侧外壁；支撑连杆顶端外壁固定连接于驱动组件底端外壁；驱动组件的输出轴通过联轴器连接于旋转机翼底端外壁；支撑连柱顶端外壁固定连接于无人机本体底端外壁；防护底柱顶端外壁固定连接于支撑连柱底端外壁；支撑连柱一侧内壁加工有滑行槽；承载连柱顶端外壁固定连接于无人机本体底端外壁；中空圆环顶端外壁固定连接于承载连柱底端外壁。