[发明专利]一种国土空间规划的无人机航拍建模系统及使用方法

权利要求书

1.一种国土空间规划的无人机航拍建模系统，包括控制模块、无线通信模块、航拍测量模块、差分GPS模块、三维建模模块、存储模块，其特征在于，所述控制模块的输出端连接于航拍测量模块的输入端；航拍测量模块的输出端连接于差分GPS模块的输入端；差分GPS模块的输出端连接于三维建模模块的输入端；三维建模模块的输出端连接于存储模块的输入端；存储模块的输出端连接有客户端；客户端的输出端连接于无线通信模块的输入端；无线通信模块的输出端连接于控制模块的输入端；航拍测量模块的输出端连接于存储模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划的无人机航拍建模系统，其特征在于，所述差分GPS模块包括数据修正单元、计算数据单元。

3.根据权利要求1所述的一种国土空间规划的无人机航拍建模系统，其特征在于，所述三维建模模块包括整合模块单元、图像处理单元。

4.根据权利要求1所述的一种国土空间规划的无人机航拍建模系统，其特征在于，所述整合模块单元包括去噪模式、拼接模式。

5.根据权利要求4所述的一种国土空间规划的无人机航拍建模系统，其特征在于，所述无线通信模块包括Zigbee单元、无线网络单元。

6.根据权利要求5所述的一种国土空间规划的无人机航拍建模系统，其特征在于，所述存储模块包括数据读取单元、数据储存单元以及数据存储库。

7.根据权利要求6所述的一种国土空间规划的无人机航拍建模系统，其特征在于，所述航拍测量模块包括航拍测量单元；航拍测量单元包括无人机装置（100）、拍摄测量装置（200）。

8.根据权利要求7所述的一种国土空间规划的无人机航拍建模系统的，其特征在于，所述无人机装置（100）包括无人机本体（101）、支撑连杆（102）、支撑连柱（103）、防护底柱（104）、中空圆环（105）、承载连柱（106）、驱动组件（108）、旋转机翼（109）；无人机本体（101）四周外壁固定连接于支撑连杆（102）一侧外壁；支撑连杆（102）顶端外壁固定连接于驱动组件（108）底端外壁；驱动组件（108）的输出轴通过联轴器连接于旋转机翼（109）底端外壁；支撑连柱（103）顶端外壁固定连接于无人机本体（101）底端外壁；防护底柱（104）顶端外壁固定连接于支撑连柱（103）底端外壁；支撑连柱（103）一侧内壁加工有滑行槽（107）；承载连柱（106）顶端外壁固定连接于无人机本体（101）底端外壁；中空圆环（105）顶端外壁固定连接于承载连柱（106）底端外壁。

9.根据权利要求8所述的一种国土空间规划的无人机航拍建模系统，其特征在于，所述拍摄测量装置（200）包括承载连板（201）、承重连块（202）、旋转连柱（203）、全景摄像头（204）、激光测距仪（205）；承载连板（201）四周外壁滑动连接于滑行槽（107）一侧内壁；旋转连柱（203）两侧外壁固定连接于承载连板（201）一侧内壁；旋转连柱（203）四周外壁转动连接于中空圆环（105）一侧内壁；承重连块（202）顶端外壁固定连接于承载连板（201）底端外壁；全景摄像头（204）顶端外壁固定连接于承载连板（201）底端外壁；激光测距仪（205）顶端外壁固定连接于承载连板（201）底端外壁。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的国土空间规划的无人机航拍建模系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过无线通信模块操控控制模块并规划无人机装置（100）的运行轨迹；

S2：无人机装置（100）携带拍摄测量装置（200）运行并通过全景摄像头（204）、激光测距仪（205）对区域地貌进行拍摄测量；

S3：将拍摄测量采集的数据通过差分GPS模块中的计算数据单元、数据修正单元对数据进行修正；

S4：将拍摄的图片和修正后的数据通过三维建模模块中的整合模型单元、图像处理单元对区域地形地貌进行三维建模；

S5：将三维建模后的区域地形地貌储存在存储模块。