[发明专利]基于多个源的交通工具位置信息

说明书

一种用于确定位置信息的设备，包括：检测器，所述检测器被配置为检测所述设备的位置；以及处理器，所述处理器被配置为：基于来自所述检测器的主位置指示和来自与所述检测器不同的第二检测器的副位置指示，来确定位置信息。所述处理器通过基于标识与副位置指示的图案对应的主位置指示的图案来将主位置指示与副位置指示对准，从而确定位置信息。

背景技术

现代机动交通工具包括越来越多的电子技术，诸如提供驾驶员辅助或自主交通工具控制的传感器或检测器。对于此类辅助或控制，与交通工具的移动或航向方向有关的信息是有用的或必须的。有各种方法来获取此类信息。例如，GNSS卫星技术允许基于检测多个卫星并使用已知算法来检测并跟踪交通工具地点、移动或方向信息。惯性测量单元(IMU)对于在某些情况下跟踪交通工具移动而言是有用的。

然而，许多GNSS或IMU设备也存在限制。例如，噪声量通常是非常显著的，并且补偿或减少此类噪声的已知的方法往往为昂贵的。成本通常对于交通工具制造商或部件供应商来说是首要关注的事，这使得昂贵的解决方案不被期望。

发明内容

一种用于确定位置信息的设备的说明性示例包括：检测器，所述检测器被配置为检测所述设备的位置；以及处理器，所述处理器被配置为基于来自所述检测器的主位置指示和来自与所述检测器不同的第二检测器的副位置指示来确定位置信息。所述处理器通过基于标识与副位置指示的图案对应的主位置指示的图案将主位置指示与副位置指示对准，来确定位置信息。

在具有前述段落的设备的至少一个特征的实施例中，处理器通过对准来校正位置指示和副位置指示的定时的差异。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，处理器被配置为：通过使用副位置指示从主位置指示中移除噪声，来确定位置信息。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，处理器被配置为：通过对主位置指示的至少一个特征和副位置指示的至少一个相对应的特征求平均，来确定位置信息。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，位置指示的图案随时间而出现在相应的位置指示中。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，图案分别包括相应的检测器的输出的波形。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，处理器被配置为：基于主位置指示、副位置指示、以及来自与检测器不同的至少一个附加检测器的至少一个附加位置指示，并且通过标识与主位置指示和副位置指示的被标识的图案相对应的附加位置指示中的图案，来确定位置信息。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，处理器被配置为：通过对位置指示的至少一个特征求平均，来确定位置信息。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，处理器被配置为：基于位置指示中的具有与彼此一致的其他位置指示的对应部分不一致的至少一部分的一个位置指示，从确定位置信息中排除位置指示中的所述一个位置指示。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，处理器被配置为：基于位置信息提供输出，并且输出指示设备的地点。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，处理器被配置为：基于位置信息提供输出，并且输出指示设备的运动。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，检测器包括GNSS接收器或惯性测量单元。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，处理器被配置为：确定副检测器相对于检测器的地点，并且在确定位置信息时使用副检测器的经确定的地点。

在具有前述段落中的任意段落的设备的至少一个特征的实施例中，副检测器相对于检测器是可移动的，并且处理器被配置为：基于副位置指示来更新副检测器的经确定的地点。