[发明专利]基于多个源的交通工具位置信息在审
申请号: | 202111192624.4 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN114355424A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | E·P·克努森;D·M·斯佩尔;L·范 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47;G01S19/49;G01C21/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 周全;钱慰民 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 多个源 交通工具 位置 信息 | ||
1.一种用于确定位置信息的设备,所述设备包括:
检测器,所述检测器被配置为检测所述设备的位置;以及
处理器,所述处理器被配置为基于来自所述检测器的主位置指示和来自与所述检测器不同的第二检测器的副位置指示来确定所述位置信息,所述处理器通过基于标识所述主位置指示的与所述副位置指示的图案相对应的图案来将所述主位置指示与所述副位置指示对准,从而确定所述位置信息。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述处理器通过所述对准来校正所述位置指示和所述副位置指示的定时的差异。
3.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述处理器被配置为:通过使用所述副位置指示从所述主位置指示中移除噪声,来确定所述位置信息。
4.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述处理器被配置为:通过将所述主位置指示的至少一个特征与所述副位置指示的至少一个相对应的特征相组合,来确定所述位置信息。
5.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述位置指示的所述图案随时间而出现在相应的位置指示中。
6.如权利要求5所述的设备,其特征在于,所述图案分别包括相应的检测器的输出的波形。
7.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述处理器被配置为:基于所述主位置指示、所述副位置指示、以及来自与所述检测器不同的至少一个附加检测器的至少一个附加位置指示,并且通过标识与所述主位置指示和所述副位置指示的被标识的图案相对应的附加位置指示中的图案,来确定所述位置信息。
8.如权利要求7所述的设备,其特征在于,所述处理器被配置为:基于所述位置指示中的具有与彼此一致的其他位置指示的对应部分不一致的至少一部分的一个位置指示,从确定所述位置信息中排除所述位置指示中的所述一个位置指示。
9.如权利要求1所述的设备,其特征在于,
所述处理器被配置为基于所述位置信息来提供输出,并且
所述输出指示所述设备的地点或运动中的至少一个。
10.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述处理器被配置为:确定所述副检测器相对于所述检测器的地点,并且在确定所述位置信息时使用所述副检测器的经确定的地点。
11.如权利要求10所述的设备,其特征在于,
所述副检测器相对于所述检测器是能移动的,并且
所述处理器被配置为:基于所述副位置指示来更新所述副检测器的所述经确定的地点。
12.如权利要求11所述的设备,其特征在于,所述处理器被配置成用于:
监测所述副位置指示,
确定所述副位置指示的移动图案是否对应于所述副检测器相对于所述检测器的重复移动,并且
如果所述副检测器的重复移动超过阈值,则从确定所述位置信息中排除所述副位置指示。
13.一种确定位置信息的方法,所述方法包括:
使用提供主位置指示的检测器来检测位置;
从与所述检测器不同的第二检测器获取副位置指示;
标识所述主位置指示的与所述副位置指示的图案相对应的图案;以及
通过基于被标识的图案将所述主位置指示与所述副位置指示对准,来确定所述位置信息。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,包括:通过所述对准来校正所述位置指示和所述副位置指示的定时的差异。
15.如权利要求13所述的方法,其特征在于,确定所述位置信息包括:使用所述副位置指示,以从所述主位置指示中移除噪声。
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