[发明专利]一种激光测量靶标、沉降监测方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种激光测量靶标、沉降监测方法、装置及存储介质，该激光测量靶标包括：靶标，包括低反射率区域和高反射率区域，双轴倾角传感器，设置在所述靶标上。该方法包括：控制激光器的激光打在所述激光测量靶标的靶标上；获取所述激光测量靶标的双轴倾角传感器的初始倾角数据、所述激光器的初始回光强度；获取所述激光器的当前回光强度、所述激光测量靶标的双轴倾角传感器的当前倾角数据；根据所述激光器的初始回光强度、所述当前回光强度、所述初始倾角数据、所述当前倾角数据判定待测物是否发生沉降。实施本申请实施例，可以降低野外沉降监测的成本。

技术领域

本申请涉及激光测量技术领域，具体而言，涉及一种激光测量靶标、沉降监测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前沉降观测有多种方法，其中使用静力水准仪进行沉降观测的精度很高，但是布设和维护不便，不适合长距离的野外沉降观测。

因此在野外沉降观测中，比较常用的方法为采用全站仪、水准仪等测量仪器对附着在被测物体上的靶标或标志物进行观测，从而得到沉降值。

采用全站仪和水准仪进行沉降观测时，需要人工操作，因此长距离的野外观测通常需要很多天时间，作业人员需要跋山涉水，非常辛苦。

采用自动全站仪进行沉降观测时，因自动全站仪设备昂贵，不适合在野外大量推广使用。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种激光测量靶标、沉降监测方法、装置及存储介质，能够减少人工、物力成本，快速获取待测物是否发生沉降。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光测量靶标，包括：

靶标，包括低反射率区域和高反射率区域；

双轴倾角传感器，设置在所述靶标上。

在上述实现过程中，靶标具有低反射率区域和高反射率区域，初始时将激光对准高反射率区域。当待测物发生水平方向上的旋转或位移时，激光会从靶标高反射率区域移动到低反射率区域，可以发现激光回光强度发生变化。同时，通过双轴倾角传感器可以判断待测物是否发生垂直方向的旋转。上述激光测量靶标结构简单，能够推广使用，减少人工、物力成本，并且能够利用其高反射率区域和低反射率区域的设置以及双轴倾角传感器快速判断待测物是否发生沉降或旋转。

进一步地，所述高反射率区域设置在所述激光测量靶标中间；

所述低反射率区域设置在所述靶标两侧。

在上述实现过程中，初始时将激光对准中间的高反射率区域，当待测物发生位移或旋转时，激光会从中间的高反射率区域移动到两侧的低反射率区域，激光的回光强度会发生改变。基于上述实施方式，无论待测物从哪个方向发生位移或旋转，激光的回光强度均会发生改变。

第二方面，本申请提供一种沉降监测方法，应用于第一方面所述的激光测量靶标，该方法包括：

控制激光器的激光打在所述激光测量靶标的靶标上；

获取所述激光测量靶标的双轴倾角传感器的初始倾角数据、所述激光器的初始回光强度；

获取所述激光器的当前回光强度、靶标的双轴倾角传感器的当前倾角数据；

根据所述激光器的初始回光强度、所述当前回光强度、所述初始倾角数据、所述当前倾角数据判定所述待测物是否发生沉降。