[发明专利]一种激光测量靶标、沉降监测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种激光测量靶标，其特征在于，包括：

靶标，包括低反射率区域和高反射率区域；

双轴倾角传感器，设置在所述靶标上。

2.根据权利要求1所述的激光测量靶标，其特征在于，

所述高反射率区域设置在所述靶标中间；

所述低反射率区域设置在所述靶标两侧。

3.一种沉降监测方法，应用于如权利要求1或2所述的激光测量靶标，其特征在于，所述方法包括：

控制激光器的激光打在所述激光测量靶标的靶标上；

获取所述激光测量靶标的双轴倾角传感器的初始倾角数据、所述激光器的初始回光强度；

获取所述激光器的当前回光强度、所述激光测量靶标的双轴倾角传感器的当前倾角数据；

根据所述激光器的初始回光强度、所述当前回光强度、所述初始倾角数据、所述当前倾角数据判定待测物是否发生沉降。

4.根据权利要求3所述的沉降监测方法，其特征在于，所述根据所述激光器的初始回光强度、所述当前回光强度、所述初始倾角数据、所述当前倾角数据判定所述待测物是否发生沉降的步骤，包括：

计算所述当前倾角数据与所述初始倾角数据的差值，作为第一差值；

计算所述初始回光强度与所述当前回光强度的差值，作为第二差值；

若所述第一差值大于第一预设阈值，或者，所述第二差值大于第二预设阈值时，判定所述待测物发生沉降。

5.根据权利要求4所述的沉降监测方法，其特征在于，在所述控制激光器的激光打在所述激光测量靶标上的步骤之后，还包括：

获取所述激光器到所述激光测量靶标的初始激光距离；

在所述判定所述待测物发生沉降的步骤之后，还包括：

获取所述激光器到所述激光测量靶标的当前激光距离；

根据所述初始激光距离和所述当前激光距离获取所述待测物的沉降量。

6.根据权利要求5所述的沉降监测方法，其特征在于，所述根据所述初始激光距离和所述当前激光距离获取所述待测物的沉降量的步骤，包括：

计算所述初始激光距离和所述当前激光距离的激光距离差值；

获取所述激光测量靶标与水平面的安装角度；

根据所述激光距离差值和所述安装角度获取所述待测物的沉降量。

7.根据权利要求4所述的沉降监测方法，其特征在于，所述判定所述待测物发生沉降的步骤，包括：

若所述第一差值大于所述第一预设阈值，判定所述待测物发生倾斜；或者，若所述第二差值大于所述第二预设阈值时，判定所述待测物发生水平方向位移或水平方向旋转。

8.根据权利要求6所述的沉降监测方法，其特征在于，所述激光测量靶标的与水平面的安装角度小于45°。

9.一种沉降监测装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制激光器的激光打在激光测量靶标的靶标上；

初始数据获取模块，用于获取所述靶标的双轴倾角传感器的初始倾角数据、所述激光器的初始回光强度；

数据获取模块，用于获取所述激光器的当前回光强度、靶标的双轴倾角传感器的当前倾角数据；

判断模块，用于根据所述激光器的初始回光强度、所述当前回光强度、所述初始倾角数据、所述当前倾角数据判断所述待测物是否发生沉降。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至8中任一项所述的沉降监测方法。