[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本申请涉及一种扫地机器人，属于智能家用电器技术领域，其包括：扫地机本体，扫地机本体具有清扫部以及暂存部，清扫部的输入端与地面相对接、输出端与暂存部相对接，暂存部的输入端与清扫部相对接、输出端处设置有排出口，排出口处活动安装有密闭板；扫地机垃圾集成筒，扫地机垃圾集成筒内设置有负压装置以及存放部，扫地机垃圾集成筒上与排出口位置相对应处设置有吸入口，吸入口与存放部之间通过设置有预设槽道进行接通，负压装置的输出端与存放部内部空间相接连；扫地机本体的排出口与扫地机垃圾集成筒的吸入口相对接。为了对清理完的垃圾进行更大空间的储放，本申请提供一种扫地机器人。

技术领域

本申请涉及智能家用电器的领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，可以自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主，主要使用充电电池作为能源运作，操作方式多以遥控器、或是机器上的操作面板进行设定控制。一般能设定时间预约打扫、自行充电等等，在机身的前方一般设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，每间厂商会配合机身整体设定机器的清理路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，从而加强打扫效果，完成拟人化居家清洁效果，有规划地清扫地面。

扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。但是，就目前而言，扫地机器人清扫出来的垃圾一般都只能暂存在扫地机器人的机身内部，往往需要在扫地机器人清理完地面后对垃圾进行清理，由于扫地机器人本身的体积就不大，存储垃圾的位置并不宽裕，此问题需要进行改进。

发明内容

为了对清理完的垃圾进行更大空间的储放，本申请提供一种扫地机器人。

本申请提供的一种扫地机器人，采用如下的技术方案：

一种扫地机器人，包括：扫地机本体，所述扫地机本体具有清扫部以及暂存部，所述清扫部的输入端与地面相对接、输出端与所述暂存部相对接，所述暂存部的输入端与所述清扫部相对接、输出端处设置有排出口，所述排出口处活动安装有密闭板，垃圾经由清扫部进行清理、清理后的垃圾转入暂存部进行存放再从排出口处进行排放；

扫地机垃圾集成筒，所述扫地机垃圾集成筒内设置有负压装置以及存放部，所述扫地机垃圾集成筒上与所述排出口位置相对应处设置有吸入口，所述吸入口与所述存放部之间通过设置有预设槽道进行接通，所述负压装置的输出端与所述存放部内部空间相接连；

所述扫地机本体的排出口与所述扫地机垃圾集成筒的吸入口相对接，所述负压装置工作时将垃圾从扫地机本体的暂存部经由排出口、吸入口以及预设槽道转移至所述扫地机垃圾集成筒的存放部内。

通过采用上述技术方案，扫地机本体以及扫地机垃圾集成筒相配合，可以提高清理过程中垃圾的储放空间，可以在扫地机本体对地面进行多次清洁后、倒放多次垃圾后，再对垃圾进行统一清理，优化了清理过程中填满扫地机本体后需要人工清理垃圾的过程，便捷了扫地机器人的使用方式。

优选的，所述暂存部包括有收集箱，所述收集箱安装在所述扫地机本体内，所述收集箱具有入料口，所述入料口与所述清扫部的输出端相接用于接入由清扫部清理后的垃圾，所述入料口位置处活动设置有封闭板，所述清扫部工作时打开封闭板将垃圾从地面上收入至收集箱内。

通过采用上述技术方案，垃圾经由清扫部清扫后均收集在扫地机本体内的收集箱中，使得扫地机本体具有暂存垃圾的功能，通过封闭板的设置，使得垃圾进去收集箱后，难以再次抖出来。