[发明专利]一种具有视觉识别功能的激光除草无人机

说明书

本发明公开了一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机本体、存储框、激光除草装置、摄影装置，所述存储框安装在所述无人机本体上，所述存储框内卡设有第一调节板、第二调节板，所述第一调节板活动连接升降板，所述升降板远离所述第一调节板的一端活动链接第二调节板，所述升降板上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板，所述存储板尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接第一调节电机。本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，将激光除草装置与无人机本体结合，可更有效的去除杂草，能够根据需要调整激光除草装置的朝向与高度，适用于地形复杂地区的除草工作。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有视觉识别功能的激光除草无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

根据中国专利授权公告号CN 104494816 B提供的“专用于喷洒田梗除草剂的无人机”，可以通过喷洒除草剂达到除草目的。

但是通过除草剂除草虽然能够达到预期的效果，但是在除草的过程中，除草剂回落入到土壤与水源中，长此以往会对土壤与水源造成不可回复的损害，影响土壤与水源的后续使用；目前市场上的激光除草装置可解决上述问题，但现有的激光除草装置不能够根据土地情况调整其朝向，不适用于一些地形较为复杂地区的除草工作。

发明内容

本发明提供一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，解决了上述背景技术提出的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，包括无人机本体、存储框、激光除草装置、摄影装置，所述存储框安装在所述无人机本体上，所述存储框内卡设有第一调节板、第二调节板，所述第一调节板活动连接升降板，所述升降板远离所述第一调节板的一端活动链接第二调节板，所述升降板上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板，所述存储板尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接第一调节电机；

所述存储板上安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出轴铰接第一连接板，所述第一连接板铰接第二连接板，所述第二连接板远离所述第一连接板的一端安装有铰接球，所述铰接球卡入球体内，所述激光除草装置安装在所述球体下端。

优选的，所述第一调节板与所述第二调节板以所述存储框左右方向的中心线对称分布。

优选的，所述第一调节板远离所述升降板的一端转动连接有第一滑块，所述第二调节板远离所述升降板的一端转动连接有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块具体数量均为两个。

优选的，两个所述第一滑块分别安装在所述第一调节板的前后两端，两个所述第二滑块分别安装在所述第二调节板的前后两端，所述第一滑块与所述第二滑块分别连接双向伸缩杆的两个输出端。

优选的，所述第二调节电机通过螺栓与所述存储板连接，所述球体卡入球套内，且所述球体与所述球套可相对转动，所述球套连接支撑杆，所述支撑杆安装在所述存储板上。

优选的，所述第一连接板铰接伸缩杆，所述伸缩杆远离所述第一连接板的一端铰接导向块，所述导向块卡入导向环内。

优选的，所述导向环具体数量为两个，且两个所述导向环分别位于所述导向块的内外两侧，且所述导向环设置为L形状，所述导向环安装在所述存储板上。

优选的，还包括照明机构，所述照明机构设置有两组，且两组所述照明机构分别位于所述存储框左右两侧。