[发明专利]一种基于V2X设备的视力障碍者的路口感知系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于V2X设备的视力障碍者的路口感知系统及方法，涉及智能路侧基础设施感知技术领域，解决现有视力障碍着无法感知路口位置信息及人行横道红绿灯信息，可能造成通行方向错误或者闯红灯造成交通事故等问题或风险，同时也可能导致交通拥堵的技术问题，包括路侧数据传输子系统、数据采集子系统、数据服务子系统、视力障碍者终端子系统、车载终端子系统，数据处理子系统，所述数据采集子系统通过数据处理子系统与数据服务子系统相连，所述视力障碍者终端子系统通过路侧数据传输子系统或数据服务子系统与车载终端子系统相连；本发明给视力障碍者横过马路提供安全提示，以及实时将视力障碍者发送到智能网联汽车，提供警示。

技术领域

本发明涉及智能路侧基础设施感知技术领域，更具体的是涉及一种基于V2X设备的视力障碍者的路口感知系统及方法技术领域。

背景技术

随着社会的日益发展、城市人口的持续增长，道路交通亦日益复杂；视力障碍者作为弱势交通参与者中的特殊人群，需要全社会给予他们更多的关怀；随着智能网联交通技术的出现和发展，也为视力障碍者的出现提供了较为安全的保障；目前针对视力障碍者出行的视觉感知障碍，怎么能让他们识别交通信号、识别路口情况、向附近车辆提供警示，为视觉障碍者穿越马路提供安全保障，是一个需求解决的问题。

现有技术公开了一种盲人用拐杖智能导航系统，专利号为CN201811469907.7，包括拐杖本体，还包括安装在拐杖本体上GPS定位模块，控制器，控制器内部预先存储有导航地图，语音接收模块，语音识别模块和语音播报模块；GPS定位模块，用于实时采集拐杖本体的位置信息；语音接收模块，用于接收外界的语音信息；语音识别模块，内部存储有使用者的声线，用于识别声音和音频内容；语音播报模块，用于将语音识别模块识别出的音频内容播报出来；控制器，内部预先存储有导航地图，用于接收拐杖本体的位置信息，用于接收语音识别模块识别出的音频内容，并根据音频内容设定路线，通过语音播报模块将实时路线信息播报出来，本发明能够有效地解决盲人出行问题，但对外界的车辆状态，以及红绿的状态并没有提醒，导致盲人在过马路时不能及时准确的行走，需提供一种为视觉障碍者穿越马路提供安全保障的系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于V2X设备的视力障碍者的路口感知系统及方法。

本发明采用的技术方案如下：一种基于V2X设备的视力障碍者的路口感知系统，包括路侧数据传输子系统、数据采集子系统、数据服务子系统、视力障碍者终端子系统、车载终端子系统，数据处理子系统，所述数据采集子系统通过数据处理子系统与数据服务子系统相连，所述视力障碍者终端子系统通过路侧数据传输子系统或数据服务子系统与车载终端子系统相连；

所述路侧数据传输子系统，用于为路口RSU与弱势交通参与者设备、车载设备与RSU之间的通讯；

所述数据采集子系统用于云控平台采集视力障碍者终端报送的GNSS定位、方向数据及RSU上报的SPAT数据；

所述数据服务子系统用于对所述数据处理子系统所处理的数据，通过4G/5G无线网络发送至所述对应的视力障碍者终端；

所述视力障碍者终端子系统对通过数据服务子系统获取的SPAT数据进行处理，将当前终端电子罗盘所指方位的路口红绿灯状态及配时信息，结合实施方式中所述算法进行通行建议、灯态及倒计时播报；

所述车载终端子系统对通过数据服务子系统获取无RSU路口弱势交通参与者的位置及通行意愿状态，通过路侧数据传输子系统获取有RSU路口的弱势交通参与者的位置及通行意愿状态；

所述数据处理子系统用于对数据采集子系统所采集的各个路口SPAT数据和视力障碍者终端GNSS定位数据，进行处理，计算获得视力障碍者终端定位所在路口的SPAT数据。