[发明专利]子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统

说明书

本发明属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。子模块包括具有安置腔的主体结构，安置腔内设有储液结构和/或集污结构；主体结构具有第一连接状态以及第二连接状态；主体结构处于第一连接状态时，储液结构能够增大母清洁机的储液容量或/和能够对母清洁机进行补液，以及集污结构能够增大母清洁机的集污容量或/和能够对母清洁机进行集污；主体结构处于第二连接状态时，基站能够对储液结构进行补液或能够由储液结构增大基站的储液容量，以及基站还能够对集污结构进行集污或能够由集污结构增大基站的集污容量。本发明的子模块可以实现母清洁机或基站储液容量或集污容量的提升。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。

背景技术

目前，清洁机器人作为一种自主清洁设备，可以替代家居、商业环境中的人工清洁，极大的解放劳动力，用户只需定期对清洁机器人进行维护即可。

但，现有的清洁机器人或基站通常包括储液单元和集污单元，但其形态单一固定，现有的清洁机器人或基站受限于自身储液容量或集污容量，不能有效提升作业时长，从而降低了工作效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种能够通用配合基站和清洁机器人的子模块，旨在解决现有的清洁机器人、基站上存储结构形态固定单一导致工作效果差的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种子模块，其配合母清洁机或基站使用，所述子模块包括具有安置腔的主体结构，所述安置腔内设有用于储存液体的储液结构和/或用于收集污物的集污结构；所述主体结构具有与所述母清洁机连接的第一连接状态以及与所述基站连接的第二连接状态；所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构能够增大所述母清洁机的储液容量或/和能够对所述母清洁机进行补液，以及所述集污结构能够增大所述母清洁机的集污容量或/和能够对所述母清洁机进行集污；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述基站能够对所述储液结构进行补液或/和能够由所述储液结构增大所述基站的储液容量，以及所述基站还能够对所述集污结构进行集污或/和能够由所述集污结构增大所述基站的集污容量。

在一个实施例中，所述母清洁机设有母清水箱，所述基站设有基站清水箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构连通所述母清水箱，使得所述母清水箱的储液容量增大；而所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述储液结构连通所述基站清水箱，使得所述基站清水箱的储液容量增大。

在一个实施例中，所述母清洁机还设有母污物箱，所述基站还设有基站污物箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述集污结构连通所述母污物箱，使得所述母污物箱的集污容量增大；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述集污结构连通所述基站污物箱，使得所述基站污物箱的集污容量增大。

在一个实施例中，所述主体结构包括具有所述安置腔的壳体以及设于所述壳体的第一接口，所述基站具有用于储存污物或/和清水的第一储存空间，以及与该第一储存空间连通的基站接口，所述主体结构处于与所述基站连接的第二连接状态时，所述第一接口与基站上的基站接口连通。

在一个实施例中，所述基站开设有容置凹槽，所述基站接口设于所述容置凹槽，所述容置凹槽内还设有清洗结构。

在一个实施例中，所述母清洁机具有第二储存空间，以及与该第二储存空间连通的母清洁机接口，所述壳体上还设有第二接口，所述主体结构处于与所述母清洁机连接的第一连接状态时，所述第二接口与所述母清洁机上的母清洁机接口连通。

在一个实施例中，所述第一接口和所述第二接口分别位于所述壳体相背设置的两侧表面。

在一个实施例中，所述储液结构包括子清水箱以及位于所述安置腔内的第一连通结构，所述第一连通结构配置为将所述子清水箱连通至所述第一接口和所述第二接口。