[发明专利]子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种子模块，其特征在于，配合母清洁机或基站使用，所述子模块包括具有安置腔的主体结构，所述安置腔内设有用于储存液体的储液结构和/或用于收集污物的集污结构；所述主体结构具有与所述母清洁机连接的第一连接状态以及与所述基站连接的第二连接状态；所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构能够增大所述母清洁机的储液容量或/和能够对所述母清洁机进行补液，以及所述集污结构能够增大所述母清洁机的集污容量或/和能够对所述母清洁机进行集污；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述基站能够对所述储液结构进行补液或能够由所述储液结构增大所述基站的储液容量，以及所述基站还能够对所述集污结构进行集污或能够由所述集污结构增大所述基站的集污容量。

2.如权利要求1所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机设有母清水箱，所述基站设有基站清水箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构连通所述母清水箱，使得所述母清水箱的储液容量增大；而所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述储液结构连通所述基站清水箱，使得所述基站清水箱的储液容量增大。

3.如权利要求1所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机还设有母污物箱，所述基站还设有基站污物箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述集污结构连通所述母污物箱，使得所述母污物箱的集污容量增大；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述集污结构连通所述基站污物箱，使得所述基站污物箱的集污容量增大。

4.如权利要求2-3任意一项所述的子模块，其特征在于：所述主体结构包括具有所述安置腔的壳体以及设于所述壳体的第一接口，所述基站具有用于储存污物或/和清水的第一储存空间，以及与该第一储存空间连通的基站接口，所述主体结构处于与所述基站连接的第二连接状态时，所述第一接口与基站上的基站接口连通。

5.如权利要求4所述的子模块，其特征在于：所述基站开设有容置凹槽，所述基站接口设于所述容置凹槽，所述容置凹槽内还设有清洗结构。

6.如权利要求4所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机具有第二储存空间，以及与该第二储存空间连通的母清洁机接口，所述壳体上还设有第二接口，所述主体结构处于与所述母清洁机连接的第一连接状态时，所述第二接口与所述母清洁机上的母清洁机接口连通。

7.如权利要求6所述的子模块，其特征在于：所述第一接口和所述第二接口分别位于所述壳体相背设置的两侧表面。

8.如权利要求6所述的子模块，其特征在于：所述储液结构包括子清水箱以及位于所述安置腔内的第一连通结构，所述第一连通结构配置为将所述子清水箱连通至所述第一接口和所述第二接口。

9.如权利要求8所述的子模块，其特征在于：所述集污结构包括子污物箱以及位于所述安置腔内的第二连通结构，所述第二连通结构配置为将所述子污物箱连通至所述第一接口与所述第二接口。

10.如权利要求9所述的子模块，其特征在于：所述子清水箱与所述子污物箱上下层叠设置，或左右水平设置。

11.如权利要求9所述的子模块，其特征在于：所述子污物箱包括子尘盒和子污水盒。

12.如权利要求1-3任意一项所述的子模块，其特征在于：所述子模块还包括设于所述安置腔内的储能组件。

13.一种基站，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的子模块。

14.一种母清洁机，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的子模块。

15.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的子模块，所述清洁机器人系统还包括所述基站和所述母清洁机。