[发明专利]一种投影图像中暗带的检测方法及装置在审
申请号: | 202111162942.6 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113902815A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 郝瑞娜;赵团伟;宋林东 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/90 | 分类号: | G06T7/90;G06T7/62;G06T7/12 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 吴秀娥 |
地址: | 261061 山东省潍坊市高新区清池街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投影 图像 中暗带 检测 方法 装置 | ||
1.一种投影图像中暗带的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取投影图像,所述投影图像为待检测的投影仪投射出的白色图像;
截取所述投影图像的边缘部分,得到检测区域图像;
获取所述检测区域图像中像素点的亮度值;
根据所述检测区域图像中像素点的亮度值,确定所述投影图像中的暗带宽度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述检测区域图像中像素点的亮度值,确定所述投影图像中的暗带宽度包括:
根据所述检测区域图像中像素点的亮度值,确定所述检测区域图像中的暗带宽度;
根据所述检测区域图像中的暗带宽度,确定所述投影图像中的暗带宽度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测区域图像包括多个像素组,所述根据所述检测区域图像中像素点的亮度值,确定所述检测区域图像中的暗带宽度包括:
根据所述检测区域图像中像素点的亮度值,确定每个像素组中像素点的亮度平均值;
根据每个像素组中像素点的亮度平均值,从所述多个像素组中去除亮度平均值小于或等于亮度阈值的像素组,得到剩余的像素组;
根据所述剩余的像素组中像素点的亮度值,确定所述检测区域图像中的暗带宽度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述剩余的像素组中像素点的亮度值,确定所述检测区域图像中的暗带宽度包括:
根据检测方向,将所述剩余的像素组划分为第一像素组和第二像素组;
根据所述第一像素组中像素点的亮度平均值、以及所述第二像素组中像素点的亮度平均值,确定所述检测区域图像中的暗带宽度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据检测方向,将所述剩余的像素组划分为第一像素组和第二像素组包括:
根据所述检测方向,从所述剩余的像素组中选取第一数量个像素组,作为所述第一像素组;
将所述剩余的像素组中除所述第一像素组以外的像素组,作为所述第二像素组。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一像素组中像素点的亮度平均值、以及所述第二像素组中像素点的亮度平均值,确定所述检测区域图像中的暗带宽度包括:
根据所述第一像素组中像素点的亮度平均值、以及所述第二像素组中像素点的亮度平均值,构建反映像素组在所述检测区域图像中的位置、以及像素组中像素点的亮度平均值之间关系的第一曲线;
根据所述第一像素组中像素点的亮度平均值,在所述第一曲线中构建第一直线;
确定所述第一曲线中,所述第二像素组中像素点的亮度平均值与所述第一直线之间的距离;
确定所述距离大于距离阈值的第二像素组的第一组数;
根据所述第一组数,确定所述检测区域图像中的暗带宽度。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述剩余的像素组中像素点的亮度值,确定所述检测区域图像中的暗带宽度包括:
确定所述剩余的像素组的第二组数;
根据所述剩余的像素组中像素点的亮度值,确定每一亮度值所对应的像素点的数量;
根据所述第二组数、及每一亮度值所对应的像素点的数量,确定所述检测区域图像中的暗带宽度。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二组数、及每一亮度值所对应的像素点的数量,确定所述检测区域图像中的暗带宽度包括:
根据每一亮度值所对应的像素点的数量,确定对应像素点的数量最多的两个亮度值,作为亮度峰值;
确定每一所述亮度峰值所对应的像素点的数量;
根据所述第二组数、所述亮度峰值所对应的像素点的数量,确定所述检测区域图像中的暗带宽度。
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