[发明专利]一种主动式海上船舶平台姿态控制装置及方法

权利要求书

1.一种主动式海上船舶平台姿态控制装置，其特征在于，所述姿态控制装置包括上层水舱(1)、下层左水舱组、下层右水舱组、左导水管道(2)、右导水管道(5)、导气管(6)、液压-水缸机组、水缸驱动液压系统、平台姿态控制系统；

在船舶平台(7)边缘的四个角位置，分别对称安装所述上层水舱(1)；相邻两个所述上层水舱(1)的上部之间通过所述导气管(6)连通；在两个相邻所述上层水舱(1)之间，所述下层左水舱组、所述下层右水舱组对称布置在所述船舶平台(7)边缘中心；所述下层左水舱组通过所述右导水管道(5)与所在所述船舶平台(7)边缘右侧的所述上层水舱(1)相连通，所述下层右水舱组通过所述左导水管道(2)与所在所述船舶平台(7)边缘左侧的所述上层水舱(1)相连通；

在所述船舶平台(7)四边，所述下层左水舱组分别通过所述液压-水缸机组与所述下层右水舱组相连；四套所述液压-水缸机组分别通过所述水缸驱动液压系统与所述平台姿态控制系统相连，所述平台姿态控制系统分别驱动所述船舶平台(7)各边的所述水缸驱动液压系统调节所述船舶平台(7)四边所述上层水舱(1)、所述下层左水舱组、所述下层右水舱组中的水量，以维持所述船舶平台(7)的平衡。

2.根据权利要求1所述的主动式海上船舶平台姿态控制装置，其特征在于，所述下层左水舱组包括多个并排排列的左下层水舱3，多个所述左下层水舱(3)的第一上部开口(9)分别与左联通管道(11)相连，所述左联通管道(11)与所述右导水管道(5)相连；所述下层右水舱组与所述下层左水舱组相对，所述下层右水舱组中的右下层水舱(4)数量与所述下层左水舱组中的所述左下层水舱(3)数量相等，多个所述右下层水舱(4)的第二上部开口(10)分别与右联通管道(12)相连，所述右联通管道(12)与所述左导水管道(2)相连。

3.根据权利要求2所述的主动式海上船舶平台姿态控制装置，其特征在于，所述液压-水缸机组由多组液压-水缸组成，所述液压-水缸数量与所述下层左水舱组中的左下层水舱(3)数量及所述下层右水舱组中的所述右下层水舱(4)数量相应；

所述液压-水缸包括左水缸(14)、右水缸(15)、水缸活塞(16)、水缸活塞杆(17)、长液压油缸(18)、油缸导轨支架(19)、滑动导轨(20)、滑动滚轮夹具架(21)、长推拉杆(24)；

所述油缸导轨支架(19)设置在所述左下层水舱(3)和所述右下层水舱(4)中间，所述长液压油缸(18)设置在所述油缸导轨支架(19)上表面中间位置，所述油缸导轨支架(19)上表面的左右两端对称铺设所述滑动导轨(20)；

所述长液压油缸(18)的油缸活塞杆(23)的左右两端对称连接所述滑动滚轮夹具架(21)，两个所述滑动滚轮夹具架(21)的滚轮分别置于左右两侧所述滑动导轨(20)上，并能沿所述滑动导轨(20)移动；所述滑动滚轮夹具架(21)通过所述长推拉杆(24)与所述水缸活塞杆(17)相连，所述水缸活塞(16)安装在所述水缸活塞杆(17)上；左侧的所述水缸活塞(16)嵌入套接所述左水缸(14)，所述左水缸(14)嵌入所述左下层水舱(3)的右端面开口与所述左下层水舱(3)连通；右侧的所述水缸活塞(16)嵌入套接所述右水缸(15)，所述右水缸(15)嵌入所述右下层水舱(4)的左端面开口与所述右下层水舱(4)连通。