[发明专利]一种自动锁车的方法及电子设备有效
申请号: | 202111158474.5 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113581126B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 连传勇 | 申请(专利权)人: | 宁波均联智行科技股份有限公司 |
主分类号: | B60R25/045 | 分类号: | B60R25/045;B60R25/01;G07C9/00 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 韩兵 |
地址: | 315040 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 方法 电子设备 | ||
1.一种自动锁车的方法,其特征在于,包括:
响应于检测到车辆座位上无人且车钥匙与车辆连接或检测到车辆座位无人且车钥匙在车辆内,判断是否能够接收到来自移动终端的信号,得到第一判断结果;
根据第一判断结果,对所述移动终端的状态进行判断,得到第二判断结果;其中,若所述第一判断结果为能够接收到来自移动终端的信号,则所述对所述移动终端的状态进行判断,得到第二判断结果,包括:
接收所述移动终端的位置;
获取车辆的位置;
计算所述移动终端的位置和所述车辆的位置之间的直线距离;
响应于所述直线距离大于第二预设距离,监测所述直线距离大于所述第二预设距离的持续时间,以及判断所述持续时间是否大于第二预设时间,得到所述第二判断结果,所述第二预设距离为预先设定好的达到需要自动锁车的移动终端与车辆之间的第二临界距离;
其中,所述第二预设距离为子距离阈值一且所述第二预设时间为子时间阈值一;或者,所述第二预设距离为子距离阈值二且所述第二预设时间为子时间阈值二;所述子距离阈值一大于所述子距离阈值二,且所述子时间阈值一小于所述子时间阈值二;
根据所述第二判断结果,输出控制指令,包括:若所述第二判断结果为所述持续时间大于所述第二预设时间,则所述控制指令为熄火并锁车;
根据所述控制指令进行熄火和锁车。
2.根据权利要求1所述的自动锁车的方法,其特征在于,若所述第一判断结果为能够接收到来自移动终端的信号,则所述对所述移动终端的状态进行判断,得到第二判断结果,还包括:
判断所述直线距离是否大于第一预设距离,得到所述第二判断结果,其中,所述第一预设距离为预先设定好的达到需要自动锁车的移动终端与车辆之间的第一临界距离;
所述根据所述第二判断结果,输出控制指令,还包括:
若所述第二判断结果为所述直线距离大于所述第一预设距离,则所述控制指令为熄火并锁车。
3.根据权利要求1所述的自动锁车的方法,其特征在于,若所述第一判断结果为不能接收到来自移动终端的信号,则所述对所述移动终端的状态进行判断,得到第二判断结果,包括:
采集最近一次接收到来自移动终端的信号时的时间;
计算移动终端与车辆断开连接的持续时间,以及判断所述持续时间是否大于第一预设时间,得到第二判断结果,其中,所述第一预设时间为预先设定好的达到需要自动锁车的移动终端断开连接的临界持续时间;
所述根据所述第二判断结果,输出控制指令,包括:
若所述第二判断结果为所述持续时间大于所述第一预设时间,则所述控制指令为熄火并锁车。
4.根据权利要求2或3所述的自动锁车的方法,其特征在于,所述根据所述控制指令进行熄火和锁车,包括:
将所述控制指令传输至移动终端;
若在第三预设时间内接收移动终端的关于所述控制指令的确认信号,则按照所述确认信号进行熄火和锁车。
5.根据权利要求4所述的自动锁车的方法,其特征在于,所述将所述控制指令传输至移动终端,包括:
每隔单位时间间隔获取移动终端的位置并监测所述移动终端的位置和所述车辆的位置之间的直线距离是否大于第二预设距离;
若连续N次监测到所述直线距离大于所述第二预设距离,则将所述控制指令传输至所述移动终端。
6.根据权利要求1所述的自动锁车的方法,其特征在于,所述根据所述第二判断结果,输出控制指令之前,还包括:
接收来自CAN总线上的车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车速信息和车辆档位信息;
所述根据所述第二判断结果,输出控制指令,包括:
根据所述第二判断结果和所述车辆行驶信息,输出所述控制指令。
7.根据权利要求6所述的自动锁车的方法,其特征在于,所述根据所述第二判断结果和所述车辆行驶信息,输出所述控制指令,包括:
判断车辆的车速是否为0和车辆的档位为P档或N档,得到第三判断结果;
根据所述第二判断结果和所述第三判断结果,输出所述控制指令。
8.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述自动锁车的方法。
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