[发明专利]用于在遥控操作式驾驶会话中通信的方法、计算机程序、通信电路、载具和远程控制中心

说明书

实施例提供了用于在遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法、计算机程序、通信电路、载具、以及用于从远程控制载具的远程控制中心。特别地，实施例提供了一种用于载具以及用于在所述载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法（100）。所述方法（100）包括建立（110）遥控操作式驾驶会话。所述方法（100）进一步包括：由所述载具从所述载具外部的交通实体接收（120）消息，所述消息包括关于所述载具的环境的信息。此外，所述方法（100）包括：由所述载具将所述信息传输（130）到远程控制中心，以用于基于所述信息从远程控制所述载具。

技术领域

本发明涉及用于在遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法、计算机程序、通信电路、载具（vehicle）、以及用于从远程控制载具的远程控制中心，更具体地但不排他地，涉及用于向远程控制中心提供对于载具而言在本地可用的消息的概念。

背景技术

载具通信是研究和发展的领域。为了实现载具的自主或半自主驾驶，这种载具可以（尤其）使用来自通信的关于其环境的信息，该通信经由例如与该载具的环境中的其他载具或固定安装式发射器的专用短距离通信（DSRC）。为了处理所谓的“僵局情形（deadlocksituation）”，可以使用遥控操作式驾驶（ToD）来控制载具的自主或半自主驾驶。ToD的主要概念是由远程控制/命令中心（CC）来远程驾驶自动化载具（AV）。CC和AV可能彼此远离。

文档US 2018/0224844 A1描述了一种用于载具通信的概念。该概念包括：感测与自主载具相关联的状况，并且由控制器响应于对该状况的感测而在远离该自主载具的载具管理器与该自主载具外部的外部代理之间发起与该自主载具有关的通信。该自主载具通信方法进一步包括响应于命令来远程地控制该自主载具，该命令基于与该自主载具相关联的状况以及载具管理器与外部代理之间的通信。

文档US 2019/0171202 A1公开了一种概念，该概念使得自主载具能够在某些预定情形下请求来自远程操作者的协助。该概念提供了基于环境的传感器数据来确定该自主载具的环境的表示，并且基于该表示从预定情形集合中标识该自主载具将针对其请求远程协助的情形。该概念进一步包括向远程协助者发送针对协助的请求，该请求包括环境和所标识的情形的表示。该方法可以附加地包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。该方法还可以包括使该自主载具执行该自主操作。

EP 3 690 853 A1揭示了一种用于使载具确定路线区段的方法，包括：以自动化驾驶模式来操作该载具并且确定异常交通情形。该方法进一步包括：使用移动通信系统向网络组件传输与异常交通情形相关的信息，并且从网络组件接收与针对该路线区段的驾驶指令相关的信息以克服异常交通情形，其中对驾驶指令的接收包括：沿着该路线区段来遥控操作该载具以克服异常交通情形。文档D1未揭示接收消息包括直接来自交通实体的关于环境的信息。

KR 2019 0130626 A揭示了一种无线设备中的方法，包括：在第一时间段处，基于对象的动态属性来检测对象的第一状态，并且将对象的第一状态传送给网络元件。此外，该方法包括：在第一时间段之后的第二时间段处基于对象的第一状态来预测对象的状态，并且在第二时间段处基于对象的动态属性来检测对象的第二状态。此外，该方法包括：在确定所预测的状态不同于第二状态时，将第二状态传送给网络元件。

US 2019/339082 A1揭示了一种用于智能交通系统中的集体感知的网络元件处的方法。该方法包括：从多个智能交通系统站中的每一个接收局部动态地图（local dynamicmap），并且基于来自该多个智能交通系统站中的每一个的局部动态地图来创建局部集体感知地图。此外，该方法包括：将局部集体感知地图分发到该多个智能交通系统站中的至少一个。

现有技术概念描述了一种用于在公共移动网络内与遥控操作驾驶员共享关于远程可控制载具的环境的信息的概念。然而，现有技术概念并不共享载具处可用的全部信息。

因此，存在对用于在遥控操作式驾驶会话中进行通信的改进概念的需要。