[发明专利]用于在遥控操作式驾驶会话中通信的方法、计算机程序、通信电路、载具和远程控制中心

权利要求书

1.一种用于载具以及用于在所述载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法（100），所述方法（100）包括：

建立（110）遥控操作式驾驶会话；

由所述载具直接从所述载具外部的交通实体接收（120）消息，所述消息包括关于所述载具的环境的信息；以及

由所述载具将所述信息传输（130）到远程控制中心，以用于基于所述信息从远程控制所述载具。

2.根据权利要求1所述的方法（100），其中所述方法包括经由载具到载具通信从交通实体接收所述消息。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中所述方法包括：经由专用短距离通信DSRC和/或经由地理广播通信从交通实体接收所述消息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中所述方法包括：经由蜂窝网络将所述信息传输到远程控制中心。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中所述消息包括协作意识消息CAM、分散式环境通知消息DENM、集体感知消息CPM、以及信号相位和定时SPaT中的至少一个。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中所述方法包括：

从所述载具外部的第一交通实体接收第一消息，第一消息包括关于所述载具的环境的第一信息；

从所述载具外部的第二交通实体接收至少一个第二消息，第二消息包括关于所述载具的环境的第二信息；

在数据容器中收集第一和第二信息；以及

将所述数据容器传输到远程控制中心。

7.一种用于远程控制中心以及用于在载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法（300），所述方法包括：

由远程控制中心经由所述载具间接地从交通实体直接接收（310）关于所述载具的环境的信息；以及

使用所述信息来控制（320）所述载具。

8.根据权利要求7所述的方法（300），其中所述方法包括：在远程控制中心处将所述信息处理成所述信息的人类可读展示，以用于基于所述信息的人类可读展示来控制所述载具。

9.一种用于载具（200）的通信电路（210），所述通信电路（210）包括：

一个或多个接口（212），其被配置成在通信网络中进行通信；以及

数据处理电路（214），其被配置成控制所述一个或多个接口（212），其中所述数据处理电路（214）进一步被配置成执行权利要求1至6所述的方法之一。

10.根据权利要求9所述的通信电路（210），其中所述一个或多个接口（212）被配置成直接从交通实体接收所述消息。

11.一种用于远程控制中心（400）的通信电路（410），远程控制中心（400）用于远程地控制载具，所述通信电路（410）包括：

一个或多个接口（412），其被配置成在通信网络中进行通信；以及

数据处理电路（414），其被配置成控制所述一个或多个接口（412），其中所述数据处理电路（410）进一步被配置成执行权利要求9和10所述的方法之一。

12.一种具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行所述计算机程序时，所述程序代码用于执行权利要求1至8所述的方法中的至少一个。

13.一种载具（200），其包括权利要求9所述的通信电路。

14.一种用于从远程控制载具的远程控制中心（400），所述远程控制中心（400）包括权利要求11所述的数据处理电路。