[发明专利]一种自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法，步骤包括：配置用于主机、服务器和多台从机；在主机上根据拟定的测试计划配置需要执行的测试用例列表，主机将测试用例列表发送到服务器；主机根据服务器上记录的从机状态日志判断从机是否可用，若是，则在从机列表清单中置为可用；否则，在从机列表清单中置为不可用；统计可用从机形成节点列表；主机根据服务器上记录的从机状态日志判断节点是否空闲，若是，主机为该空闲节点对应的从机分配单条的测试任务，从机接收到测试任务并执行该测试任务，将仿真测试结果保存到服务器中。该方法能够加快智能驾驶虚拟测试的测试进程，提高模型仿真测试效率，缩短测试周期和降低测试成本。

技术领域

本发明涉及自动驾驶仿真测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法。

背景技术

目前，智能网联车辆的智能驾驶技术在研发过程中，涉及到大量的测试，包括虚拟测试、封闭场地测试、公开道路测试等。其中在研发前期，虚拟仿真测试是算法开发、功能验证的主要测试手段。开展仿真测试涉及虚拟场景，包括交通参与者、静态道路模型、环境模型等，虚拟场景在虚拟测试过程中对硬件的要求非常高，单个工况和用例测试会耗费一定的工时；同时，选用高精度的车辆动力学模型意味着提高多达几十倍的仿真频率，给仿真测试平台带来巨大的计算压力。当测试用例非常多时，虚拟测试的效率将受到极大挑战，甚至影响开发进度。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法，能加快智能驾驶虚拟测试的测试进程，提高模型仿真测试效率，缩短测试周期和降低测试成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法，步骤包括：

（S1）配置用于参与仿真测试的主机、用于存储数据和分发测试任务的服务器和多台用于仿真测试计算的从机；

（S2）在主机上根据拟定的测试计划配置需要执行的测试用例列表，主机将测试用例列表发送到服务器；

（S3）主机根据服务器上记录的从机状态日志判断从机是否可用，若是，则在从机列表清单中置为可用；否则，在从机列表清单中置为不可用；

（S4）统计可用从机形成节点列表；

（S5）主机根据服务器上记录的从机状态日志判断节点是否空闲，若是，主机为该空闲节点对应的从机分配单条的测试任务，从机接收到测试任务并执行该测试任务，将仿真测试结果保存到服务器中，转至执行步骤（S6）和（S7）；否则，返回步骤（S3）；

（S6）主机检测所有测试任务是否已经完成，若是，转至执行步骤（S10）；否则，返回执行步骤（S3）；

（S7）从机通过后台程序读取服务器中执行配置文件；

（S8）从机判断主机是否有分配新的测试任务，若有，转至执行步骤（S9）；否则，返回执行步骤（S7）；

（S9）从机接收到测试任务并执行该测试任务，将仿真测试结果保存在服务器中，转至执行步骤（S8）；

（S10）发送指令关闭所有从机，主机读取数据服务器上的测试结果，自动化生成测试报告，主机流程结束。

进一步，所述从机接收到新的测试任务并执行该测试任务，具体执行以下步骤：从机接收到测试任务后自动化生成测试模型，从机执行仿真测试程序。

进一步，所述拟定的测试计划包括编写测试用例、测试步骤文档和测试脚本文档，搭建仿真测试场景和仿真测试平台，配置仿真测试环境和安装仿真测试软件。

进一步，所述仿真测试平台包括高精度车辆动力学的仿真测试平台和无车辆动力学的仿真测试平台，所述仿真测试场景包括静态道路、动态交通参与者、驾驶员模型的操作和车辆信息状态的跳转逻辑。