[发明专利]一种自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法

权利要求书

1.一种自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法，其特征在于，步骤包括：

（S1）配置用于参与仿真测试的主机、用于存储数据和分发测试任务的服务器和多台用于仿真测试计算的从机；

（S2）在主机上根据拟定的测试计划配置需要执行的测试用例列表，主机将测试用例列表发送到服务器；

（S3）主机根据服务器上记录的从机状态日志判断从机是否可用，若是，则在从机列表清单中置为可用；否则，在从机列表清单中置为不可用；

（S4）统计可用从机形成节点列表；

（S5）主机根据服务器上记录的从机状态日志判断节点是否空闲，若是，主机为该空闲节点对应的从机分配单条的测试任务，从机接收到测试任务并执行该测试任务，将仿真测试结果保存到服务器中，转至执行步骤（S6）和（S7）；否则，返回步骤（S3）；

（S6）主机检测所有测试任务是否已经完成，若是，转至执行步骤（S10）；否则，返回执行步骤（S3）；

（S7）从机通过后台程序读取服务器中执行配置文件；

（S8）从机判断主机是否有分配新的测试任务，若有，转至执行步骤（S9）；否则，返回执行步骤（S7）；

（S9）从机接收到测试任务并执行该测试任务，将仿真测试结果保存在服务器中，转至执行步骤（S8）；

（S10）发送指令关闭所有从机，主机读取数据服务器上的测试结果，自动化生成测试报告，主机流程结束。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法，其特征在于，所述从机接收到新的测试任务并执行该测试任务，具体执行以下步骤：

从机接收到测试任务后自动化生成测试模型，从机执行仿真测试程序。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法，其特征在于，所述拟定的测试计划包括编写测试用例、测试步骤文档和测试脚本文档，搭建仿真测试场景和仿真测试平台，配置仿真测试环境和安装仿真测试软件。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法，其特征在于，所述仿真测试平台包括高精度车辆动力学的仿真测试平台和无车辆动力学的仿真测试平台，所述仿真测试场景包括静态道路、动态交通参与者、驾驶员模型的操作和车辆信息状态的跳转逻辑。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法，其特征在于，所述从机接收到测试任务后自动化生成测试模型，具体执行以下步骤：

从机接收到测试任务后，判断测试用例是否需要高精度动力学模型，若是，则选择并自动化生成高精度动力学模型的仿真平台；否则，选择无动力学模型的仿真平台。