[发明专利]股骨近端髓腔图像数据处理方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号: | 202111156547.7 | 申请日: | 2021-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN113870229B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 张逸凌;刘星宇 | 申请(专利权)人: | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/73;A61B34/10;A61F2/46 |
| 代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 高科;李志刚 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 股骨 近端髓腔 图像 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种股骨近端髓腔图像数据处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:将待分割的二维CT医学图像输入至预先训练得到的图像分割网络模型,以获得股骨位置区域的体表投影图像以及X线投影图像;基于股骨位置区域的体表投影图像,确定股骨小转子的位置坐标,根据所述股骨小转子的位置坐标以及所述股骨皮质区域的X线投影图像,分别确定所述股骨位置区域的股骨干骺宽度和股骨髓腔峡部直径;根据直径的比值计算股骨髓腔闪烁指数,以确定股骨髓腔形态的类型。本申请提高了股骨干骺宽度、股骨峡部直径的精确度,从而提高了股骨髓腔闪烁指数的计算精度,可以很好的帮助术者进行手术前规划,例如,在关节置换手术中对股骨柄假体的选择。
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种股骨近端髓腔图像数据处理方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
在关节置换手术中,通过术前规划来确定假体的型号和安放角度等,例如,股骨柄假体型号的确定需要根据股骨的具体的形状特征来确定。通常情况下,通过计算股骨髓腔闪烁指数来进行股骨形态分类,股骨形态分类的结果是关节置换手术中选择股骨柄假体的关键因素。
相关技术中,对于股骨髓腔闪烁指数的计算通常都是人工手动测量,根据经验来进行的,主观因素大,误差比较大。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种股骨近端髓腔图像数据处理方法、装置、设备和存储介质,以解决上述问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种股骨近端髓腔图像数据处理方法。方法包括:
将待分割的二维CT医学图像输入至预先训练得到的图像分割网络模型,以获得股骨位置区域的体表投影图像以及X线投影图像;
基于所述股骨位置区域的体表投影图像,确定股骨小转子的位置坐标,以及,基于所述股骨位置区域的X线投影图像,确定股骨皮质区域的X线投影图像;
根据所述股骨小转子的位置坐标以及所述股骨皮质区域的X线投影图像,分别确定所述股骨位置区域的股骨干骺宽度和股骨髓腔峡部直径;
根据所述股骨干骺宽度和股骨髓腔峡部直径的比值,计算股骨髓腔闪烁指数,以确定股骨髓腔形态的类型。
在一种实施方式中,基于所述股骨位置区域的体表投影图像,确定股骨小转子的位置坐标,包括:
将待识别的股骨位置区域的体表投影图像输入至预先训练得到的关键点识别网络模型中;
通过所述关键点识别网络模型对所述待识别的股骨位置区域的体表投影图像中的股骨小转子进行识别,得到识别结果;
根据所述识别结果进行计算,得到所述待识别的股骨位置区域的体表投影图像中的股骨小转子的位置坐标。
在一种实施方式中,通过所述关键点识别网络模型对所述待识别的股骨位置区域的体表投影图像中的股骨小转子进行识别,得到识别结果,包括:
通过基于热力图技术的关键点识别网络模型对所述待识别的股骨位置区域的体表投影图像中的股骨小转子进行识别;
获得所述关键点识别网络模型输出的包含多个热力图数据的热力图数据集,其中,每个所述热力图数据用于表示所述股骨小转子分布在相应位置的概率值;
根据所述识别结果进行计算,得到所述待识别的股骨位置区域的体表投影图像中的股骨小转子的位置坐标,包括:
从所述热力图数据集的多个热力图数据中选取对应的所述概率值最大的热力图数据;
基于对应的所述概率值最大的热力图数据的位置坐标,确定所述待识别的股骨位置区域的体表投影图像中的股骨小转子的位置坐标。
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