[发明专利]用于装配生产线的移动车及装配生产线

说明书

本发明公开了一种用于装配生产线的移动车及装配生产线，装配生产线包括第一导轨和第二导轨以及移动车，移动车包括：车体，其设置有承载台；车轮，包括均与车体连接的第一车轮组件和第二车轮组件，车体通过第一车轮组件或者第二车轮组件的移动方向不同；第一车轮组件和第二车轮组件中至少一个上连接有能够驱动其朝向或者背向车体移动的升降机构，以使第一车轮组件的底面和第二车轮组件的底面之间具有高度差。本技术方案无需整个车体的车身转弯，通过升降机构与第一车轮组件、第二车轮组件的配合，即可实现移动车的移动方向的切换，占用面积较小，有利于生产线中使用。

技术领域

本发明涉及机器装配生产线技术领域，特别涉及一种用于装配生产线的移动车及装配生产线。

背景技术

现有的机器装配生产线一般通过承载有工件的移动车沿着环形轨道移动以经由各个工位，从而完成装配工序。然而现有的移动车在切换移动方向时，需要进行转弯动作，其车身转弯半径较大，导致环形轨道的占用面积较大，不便于生产线中使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于装配生产线的移动车，所述移动车占用面积较小，便于生产线中使用。

本发明还提出一种应用上述用于装配生产线的移动车的装配生产线。

根据本发明的第一方面实施例的用于装配生产线的移动车，包括：车体，其设置有承载台；车轮装置，包括均设置于所述车体的第一车轮组件和第二车轮组件，所述第一车轮组件包括第一转轴与所述第一转轴相连接的若干第一车轮，所述第二车轮组件包括第二转轴与所述第二转轴相连接的若干第二车轮，所述第一转轴和所述第二转轴的夹角大于零；所述第一车轮组件和所述第二车轮组件中至少一个上连接有能够驱动其朝向或者背向所述车体移动的升降机构，以使所述第一车轮组件和所述第二车轮组件之间具有高度差。

根据本发明实施例的用于装配生产线的移动车，至少具有如下有益效果：采用上述结构，当车体需要切换移动方向时，通过升降机构驱动与其相连的第一车轮组件和第二车轮组件二者之一朝向或者背向车体移动，使得第一车轮组件的第一车轮和第二车轮组件的第二车轮二者的底面具有高度差。与现有技术相比，本技术方案无需整个车体的车身转弯，通过升降机构与第一车轮组件、第二车轮组件的配合，即可实现移动车的移动方向的切换，占用面积较小，有利于生产线中使用。

根据本发明的一些实施例，所述第一车轮组件配置为相对所述车体固定，所述第二车轮组件配置为可朝向或者背向所述车体移动，所述升降机构包括：摆动组件，所述摆动组件转动连接于所述车体，所述摆动组件与所述第二车轮组件相连接；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述摆动组件转动，以使所述摆动组件带动所述第二车轮组件朝向或者背向所述车体移动。采用上述结构，第一车轮组件相对车体固定，第二车轮组件朝向或者背向车体移动，即第二车轮组件相对第一车轮组件上下移动，例如：当第二车轮组件背向车体移动时，能够抬高车体，从而将第一车轮组件的底面与地面脱离接触，继而实现换向，结构简单，易于实现，制造成本较低，自动化程度高，有效提高工作效率，满足生产需求。

根据本发明的一些实施例，所述摆动组件包括摆动件，所述摆动件上设置有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述车体转动连接，所述第二连接部与所述第二车轮组件连接，所述第三连接部与所述传动杆连接，所述传动杆与所述驱动组件传动连接。通过驱动组件通过传动杆驱动摆动件转动，从而带动第二车轮组件朝向或者背向车体移动，结构合理，传动可靠。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件为液压油缸，所述液压油缸与所述车体连接，所述液压油缸的输出端与所述传动杆传动连接。采用液压油缸，通过液压油缸的伸缩端做伸缩，继而通过传动杆驱动摆动件转动，从而带动第二车轮组件朝向或者背向车体移动，结构合理，传动可靠。