[发明专利]用于装配生产线的移动车及装配生产线

权利要求书

1.用于装配生产线的移动车，其特征在于，包括：

车体(10)，其设置有承载台(11)；

车轮装置，包括均设置于所述车体(10)的第一车轮组件(20)和第二车轮组件(30)，所述第一车轮组件(20)包括第一转轴(21)与所述第一转轴(21)相连接的若干第一车轮(22)，所述第二车轮组件(30)包括第二转轴(31)与所述第二转轴(31)相连接的若干第二车轮(32)，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(31)的夹角大于零；

所述第一车轮组件(20)和所述第二车轮组件(30)中至少一个上连接有能够驱动其朝向或者背向所述车体(10)移动的升降机构(40)，以使所述第一车轮组件(20)和所述第二车轮组件(30)之间具有高度差。

2.根据权利要求1所述的用于装配生产线的移动车，其特征在于，所述第一车轮组件(20)配置为相对所述车体(10)固定，所述第二车轮组件(30)配置为可朝向或者背向所述车体(10)移动，所述升降机构(40)包括：

摆动组件(41)，所述摆动组件(41)转动连接于所述车体(10)，所述摆动组件(41)与所述第二车轮组件(30)相连接；

驱动组件(42)，所述驱动组件(42)用于驱动所述摆动组件(41)转动，以使所述摆动组件(41)带动所述第二车轮组件(30)朝向或者背向所述车体(10)移动。

3.根据权利要求2所述的用于装配生产线的移动车，其特征在于，所述摆动组件(41)包括摆动件(411)和传动杆(412)，所述摆动件(411)上设置有第一连接部(4111)、第二连接部(4112)和第三连接部(4113)，所述第一连接部(4111)与所述车体(10)转动连接，所述第二连接部(4112)与所述第二车轮组件(30)连接，所述第三连接部(4113)与所述传动杆(412)连接，所述传动杆(412)与所述驱动组件(42)传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于装配生产线的移动车，其特征在于，所述驱动组件(42)为液压油缸，所述液压油缸与所述车体(10)连接，所述液压油缸的输出端与所述传动杆(412)传动连接。

5.根据权利要求1或4所述的用于装配生产线的移动车，其特征在于，所述第一车轮组件(20)和所述第二车轮组件(30)的数量均设置为两组，两组所述第一车轮(22)分别位于所述车体(10)底部的前后两侧，两组所述第二车轮组件(30)分别位于所述车体(10)底部的左右两侧；

其中一组所述第一车轮组件(20)上连接有用于驱动其转动的第一驱动件(61)，其中一组所述第二车轮组件(30)上设置有用于驱动其转动的第二驱动件(62)。

6.装配生产线，其特征在于，包括相互垂直的第一导轨(71)

和第二导轨(72)以及权利要求1至5任一项所述的用于装配生产线的移动车，所述第一车轮组件(20)与所述第一导轨(71)移动配合，所述第二车轮组件(30)与所述第二导轨(72)移动配合。

7.根据权利要求6所述的装配生产线，其特征在于，所述第一导轨(71)和所述第二导轨(72)均为供电轨道；

所述车体(10)上设置有无线控制模块(80)和与所述无线控制模块(80)电连接的导电装置，所述导电装置与所述第一导轨(71)、所述第二导轨(72)电连接并能够供电于所述无线控制模块(80)。

8.根据权利要求7所述的装配生产线，其特征在于，所述车体(10)上设置有RFID读卡器(13)，所述RFID读卡器(13)与所述无线控制模块(80)电连接。

9.根据权利要求7所述的装配生产线，其特征在于，所述导电装置包括第一导电组件(91)，所述第一导电组件(91)位于所述第一车轮组件(20)的一侧，所述第一导电组件(91)与所述第一导轨(71)接触并获取电力。

10.根据权利要求7或9所述的装配生产线，其特征在于，所述导电装置还包括第二导电组件(92)，所述第二导电组件(92)位于所述第二车轮组件(30)的一侧，所述第二导电组件(92)的一端与所述第二车轮组件(30)接触，所述第二导轨(72)能够通过与所述第二车轮组件(30)接触以导电于所述第二导电组件(92)。