[发明专利]对图像的部分进行过滤的方法和系统

说明书

本公开涉及对图像的部分进行过滤的方法和系统，尤其涉及一种对图像的部分进行过滤的计算机实现方法，包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：将图像分割为多个部段，每个部段包括多个像素；对于每个部段，确定相应部段的多个像素的期望值、标准偏差和峰度中的至少一者；基于相应部段的多个像素的期望值、标准偏差和峰度中的至少一者将多个部段聚类成多个集群；对于每个集群，基于相应集群的大小确定相应集群属于背景；以及基于该背景确定经过滤图像。

技术领域

本公开涉及对图像的部分进行过滤的方法和系统。

背景技术

例如在汽车应用中的数字成像处理可能是一项计算上昂贵的任务。

因此，需要提高数字图像处理的效率。

发明内容

本公开提供了一种计算机实现方法、计算机系统、车辆和非暂时性计算机可读介质。在从属权利要求、说明书和附图中给出了实施方式。

在一个方面，本公开涉及一种对图像的部分进行过滤的计算机实现方法，该方法包括由计算机硬件组件执行(换言之：实施)的以下步骤：将图像分割为多个部段，每个部段包括多个像素；对于每个部段，确定相应部段的多个像素的期望值、标准偏差和峰度中的至少一者；基于所述相应部段的多个像素的期望值、标准偏差和峰度中的至少一者将所述多个部段聚类成多个集群；对于每个集群，基于相应集群的大小将该相应集群确定为属于背景；以及基于该背景确定经过滤图像。

经过滤图像可以仅包括不属于背景的图像部分。

所述部段可以是图像的矩形部分。这些部段可以是不重叠的(换言之：每个像素可以恰好属于一个部段)。一起获取的多个部段可以覆盖整个图像(换言之：每个像素可以属于至少一个部段)。

根据另一方面，基于相应像素的灰度值来确定期望值、标准偏差和峰度中的至少一者。例如，对于彩色图像，可以在将图像分割为多个部段之前将其转换为灰度图像。

根据另一方面，所述计算机实现方法还包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：将来自属于背景的集群的部段恢复为不属于该背景。恢复可以理解为对于属于背景的集群，将该集群的部段确定为不属于该背景。

根据另一方面，基于相应集群的每个部段的期望值的峰度来恢复来自属于背景的集群的部段。换句话说，对于相应集群的每个部段，可以确定期望值，并且可以确定这些期望值的峰度并将其用于所述恢复。

根据另一方面，基于集群的每个部段的期望值的峰度与相应部段的峰度的单独比较来恢复来自属于背景的集群的部段。

根据另一方面，所述计算机实现方法还包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：为每个像素提供包括该像素是否属于背景的指示的输出。如果像素所属的部段属于背景，则该像素可属于该背景。

根据另一方面，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：为每个部段提供包括该部段是否属于背景的指示的输出。

根据另一方面，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：对图像进行进一步处理。图像的进一步处理可以忽略(或不考虑或不处理)属于背景的图像的部分(例如像素或部段或集群)。

根据另一方面，所述进一步处理包括对象检测或对象分类中的至少一者。

根据另一方面，从所述进一步处理排除属于背景的像素和/或属于背景的部段。这可以降低处理成本，而同时，通过利用根据各个方面的方法确定背景，图像的重要细节可以保存下来，从而可以对其进行处理。

在另一方面，本公开涉及一种计算机系统，该计算机系统包括多个计算机硬件组件，所述多个计算机硬件组件被配置成执行本文所述的计算机实现方法的若干或所有步骤。