[发明专利]对图像的部分进行过滤的方法和系统

权利要求书

1.一种对图像的部分进行过滤的计算机实现方法，

该计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：

-将图像分割(102)为多个部段，每个部段包括多个像素；

-对于每个所述部段，确定(104)相应部段的所述多个像素的期望值、标准偏差和峰度中的至少一者；

-基于所述相应部段的所述多个像素的所述期望值、所述标准偏差和所述峰度中的所述至少一者将所述多个部段聚类(106)成多个集群；

-对于每个所述集群，基于相应集群的大小将所述相应集群确定(108)为属于背景；以及

-基于所述背景确定(110)经过滤图像。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，

其中，所述期望值、所述标准偏差和所述峰度中的至少一者是基于相应像素的灰度值来确定的。

3.根据权利要求1或2中至少一项所述的计算机实现方法，该计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

将来自属于所述背景的集群的部段恢复为不属于所述背景。

4.根据权利要求3所述的计算机实现方法，

其中，来自属于所述背景的集群的部段是基于相应集群的每个部段的期望值的峰度来恢复的。

5.根据权利要求4所述的计算机实现方法，

其中，来自属于所述背景的集群的部段是基于集群的每个部段的所述期望值的所述峰度与相应部段的峰度的单独比较来恢复的。

6.根据权利要求1至5中至少一项所述的计算机实现方法，该计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

为每个像素提供包括该像素是否属于所述背景的指示的输出。

7.根据权利要求1至6中至少一项所述的计算机实现方法，该计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

为每个部段提供包括该部段是否属于所述背景的指示的输出。

8.根据权利要求1至7中至少一项所述的计算机实现方法，该计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

对所述图像进行进一步处理。

9.根据权利要求8所述的计算机实现方法，

其中，所述进一步处理包括对象检测或对象分类中的至少一者。

10.根据权利要求8或9中至少一项所述的计算机实现方法，

其中，从所述进一步处理排除属于所述背景的像素和/或部段。

11.一种计算机系统(300)，所述计算机系统包括多个计算机硬件组件，所述多个计算机硬件组件被配置为执行根据权利要求1至10中至少一项所述的计算机实现方法的步骤。

12.根据权利要求11所述的计算机系统(300)，该计算机系统还包括：

摄像机(308)，该摄像机被配置为获取所述图像。

13.一种包括根据权利要求11或12中至少一项所述的计算机系统(300)的车辆。

14.根据权利要求13所述的车辆，所述车辆还包括被配置为获取所述图像的摄像机。

15.一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质包括用于执行根据权利要求1至10中至少一项所述的计算机实现方法的指令。