[发明专利]一种用于IGBT生产的全自动点胶设备有效
申请号: | 202111153606.5 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113838782B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 潘星星;魏立国 | 申请(专利权)人: | 深圳市高创自动化技术有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;B05D3/06;B05D3/02;B05C13/02;B05C5/02 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 张啸 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 igbt 生产 全自动 设备 | ||
1.一种用于IGBT生产的全自动点胶设备,其特征在于,包括底架,所述底架上分别设置上料装置、旋转装置、点胶装置、移送装置、固化装置、夹取装置、承载装置和组装装置,所述上料装置设置于所述底架一侧面上,所述承载装置、组装装置和旋转装置从左到右依次平行设置于所述底架上,所述承载装置后侧设置夹取装置,所述组装装置后侧设置所述移送装置,所述组装装置与所述旋转装置中部一侧设置所述固化装置的固定端,所述固化装置用于对组装装置上的组件进行固化,所述旋转装置一侧设置点胶装置;
所述承载装置包括承载支架、承载盘、第一移动单元、烘干载板、烘干电机、烘干轨道、烘干滑杆、烘干滑动块、烘干载座、第一烘干气缸、第二烘干气缸、烘干安装板和烘干器,所述承载支架和所述第一移动单元均设置于所述底架上,所述第一移动单元设置于所述承载支架一侧,所述承载支架上设置所述承载盘,所述第一移动单元上的输出端上设置所述烘干载板,所述烘干载板位于所述承载盘下方,所述烘干轨道设置于所述烘干载板上,所述烘干载板一端上设置所述烘干电机的固定端,所述烘干电机的输出端连接于所述烘干滑杆一端,所述烘干滑杆另一端垂直穿过所述烘干滑动块设置,所述烘干滑动块通过烘干滑块设置于所述烘干轨道内,所述烘干滑动块上设置所述烘干载座,所述烘干载座上设置第一烘干气缸的固定端,所述第一烘干气缸的输出端上设置烘干安装板,所述烘干安装板上设置第二烘干气缸的固定端,所述第二烘干气缸的输出端上设置所述烘干器,且烘干器位于所述承载盘下方; 所述组装装置包括组装支架、第一组装板、第二组装板、第一组装滑轨、第二组装滑轨、组装气缸、组装电机、组装移动板、打胶气缸、打胶载板、多组打胶器和组装夹持器,所述组装支架设置于所述底架上,所述组装支架上分别设置第一组装板和第二组装板,所述第一组装板和第二组装板平行设置,所述组装支架内设置组装夹持器,所述组装夹持器的输出端垂直穿过组装支架设置,所述组装支架一侧面上设置组装电机的固定端,所述组装电机的输出端连接于所述组装夹持器,所述第一组装板和第二组装板上分别设置第一组装滑轨和第二组装滑轨,所述组装移动板下表面分别通过第一滑块和第二滑块设置于所述第一组装滑轨和第二组装滑轨上,所述第一组装滑轨一侧设置所述组装气缸的固定端,所述组装气缸的输出端连接于所述组装移动板一侧面,所述组装移动板上设置所述打胶气缸的固定端,所述打胶气缸的输出端上设置所述打胶载板,所述打胶载板上依次平行设置多组打胶器,用于对组装夹持器压装完成后的产品进行打胶。
2.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备,其特征在于,所述旋转装置包括旋转电机、第一旋转盘、第二旋转盘、旋转轴、旋转感应器和多组固定座,所述旋转电机的固定端设置于所述底架内,所述旋转电机的输出端上设置旋转轴一端,所述旋转轴垂直朝上依次穿过底架、第一旋转盘设置于所述第二旋转盘内,所述第一旋转盘内上设置旋转感应器,所述第二旋转盘上设置多组固定座。
3.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备,其特征在于,所述点胶装置包括点胶支架、点胶侧板、滑动气缸、点胶滑动板、点胶支板和多个点胶器,所述点胶支架垂直设置于所述底架上,所述点胶侧板设置于所述点胶支架一侧面上,所述点胶侧板上设置所述滑动气缸的固定端,所述滑动气缸的输出端上设置所述点胶滑动板一侧面,所述点胶滑动板另一侧面上设置所述点胶支板一端,所述点胶支板另一端上垂直设置多个点胶器,且多个点胶器依次平行设置。
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