[发明专利]具有速率受限的能量管理扭矩的混合动力车辆控制

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

发动机；

牵引电池；

电机，其通过第一离合器选择性地联接到所述发动机并且电联接到所述牵引电池；

自动阶梯传动比变速器，其具有多个可选择的离散齿轮比，所述变速器联接到所述电机；以及

控制器，其被编程为：

至少部分地基于驾驶员需求扭矩和所述牵引电池的荷电状态而至少控制发动机歧管气流来以与选定的发动机操作点相关联的发动机扭矩操作所述发动机；

响应于所述驾驶员需求扭矩与和所述操作点相关联的所述发动机扭矩之间的差值来控制流到所述电机和从所述电机流出的电流以提供电机扭矩；并且

基于所述驾驶员需求扭矩的变化速率来限制所述电机扭矩的变化速率。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：

响应于所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率为正，将所述电机扭矩的所述变化速率限制为第一速率；并且

响应于所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率为负，将所述电机扭矩的所述变化速率限制为第二速率。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被编程为从存储在与所述控制器通信的存储器中的查找表中检索所述第一速率和所述第二速率。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为从具有由所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率编索引的查找表的存储器中检索所述电机扭矩的所述变化速率的所述限制。

5.如权利要求4所述的车辆，其还包括加速踏板，其中所述驾驶员需求扭矩对应于所述加速踏板的位置。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为响应于所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率为正而将所述电机扭矩的所述变化速率限制为从第一查找表中检索的第一速率，并且响应于所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率为负而将所述电机扭矩的所述变化速率限制为从第二查找表中检索的第二速率。

7.一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有发动机和联接到牵引电池的电机，所述方法包括通过车辆控制器：

在基于系统效率、驾驶员需求扭矩和当前发动机转速选择的发动机扭矩操作点处操作所述发动机；以及

响应于所述驾驶员需求扭矩的变化速率来限制所述电机的电流的变化速率。

8.如权利要求7所述的方法，其还包括通过所述车辆控制器：

在基于燃料消耗、所述驾驶员需求扭矩和所述牵引电池的荷电状态选择的操作点处操作所述发动机。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括通过所述车辆控制器：

基于所述驾驶员需求扭矩与和所述操作点相关联的所述发动机扭矩之间的差值来控制所述电机的所述电流以提供电机扭矩。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述驾驶员需求扭矩对应于加速踏板位置。

11.如权利要求7所述的方法，其还包括通过所述车辆控制器：

响应于所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率为正，从第一查找表检索速率限制；以及

响应于所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率为负，从第二查找表检索所述速率限制。

12.如权利要求7所述的方法，其还包括通过所述车辆控制器：

基于所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率的量值以及所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率是正还是负而从查找表中检索速率限制。