[发明专利]一种举升平台装置

说明书

本发明提供了一种举升平台装置，包括底盘、举升机构、行走机构、控制系统和装载台。举升机构和行走机构均安装于底盘上。举升机构与控制系统电连接。装载台安装于举升机构上，控制系统通过控制举升机构升降带动装载台升降。装载台主要用途在于托载待举升设备或装置，为待举升设备或装置提供安装及限位接口。行走机构具有全行程轮，用于底盘的行进，即用于整个装置的行进。在本实施例中，通过设置行走机构带动举升机构移动，使得举升机构便于在通道狭窄的环境下对装载台进行举升操作，提高了举升平台装置的作业环境适应能力。

技术领域

本发明涉及举升台技术领域，具体涉及一种举升平台装置。

背景技术

随着经济的不断增长和各领域科技水平的不断突破，举升平台装置在各专业领域的应用得到不断深化和发展。举升平台装置是指由外部驱动装置驱动升降的一种机械装置，主要功能在于进行设备或者装置的举升操作。一般情况下，传统的举升平台装置依靠外部动力装置进行转运，然后使用液压缸驱动举升平台进行升降操作。传统举升装置使用蓄电池作为举升驱动动力，能源清洁度不高，较易产生危险废弃物；并且在转运过程中举升装置会占据较大的外部空间环境，对作业环境要求较高，不适用于通道狭窄环境下进行相关举升操作。

为了提升举升装置驱动动力能源的环保性，同时增强举升装置对作业环境的适应性，本发明提出一种新型举升平台装置及其工作方法，从而适应举升装置在通道狭窄，人员不宜进出等恶劣环境下进行相关设备或装置的举升操作。

发明内容

本发明旨在提供一种举升平台装置，解决现有举升平台装置对作业环境要求较高的问题。

本发明提供了一种举升平台装置，包括底盘、举升机构、行走机构、控制系统和装载台；所述举升机构和所述行走机构均安装于所述底盘上；所述举升机构与所述控制系统电连接；所述装载台安装于所述举升机构上，所述控制系统通过控制所述举升机构升降带动所述装载台升降，所述行走机构用于所述底盘的行进。

可选地，所述举升平台装置还包括监测机构，所述监测机构用于检测所述底盘所在环境，且与所述控制系统通信连接，以生成所述底盘的行进路线；所述行走机构与所述控制系统电连接，所述控制系统通过控制所述行走机构移动带动所述底盘沿所述行进路线移动。

可选地，所述行走机构包括多个全行程轮，每个所述全行程轮包括第一行走轮，所述第一行走轮绕垂直于所述底盘的长度方向的轴线安装于所述底盘，所述第一行走轮两个轮面上均设置有多个沿所述第一行走轮的周向间隔设置的第二行走轮，所述第二行走轮可转动地安装于所述第一行走轮的对应轮面的边缘处，所述第二行走轮的转动轴线垂直于所述第一行走轮的旋转轴线和所述第一行走轮的径向方向。

可选地，所述举升机构包括两个驱动缸和两个剪式升降臂；两个所述剪式升降臂分别设置在所述底盘两侧，所述装载台安装于所述剪式升降臂的上端；两个所述驱动缸用于驱动所述剪式升降臂进行升降。

可选地，所述剪式升降臂包括两个升降杆，两个所述升降杆的一端与所述装载台转动连接，两个所述升降杆的另一端与所述底盘转动连接，两个所述升降杆通过设置转动轴交叉连接。

可选地，所述监测机构包括摄像组件和传感组件，所述摄像组件包括两个摄像头，两个所述摄像头安装于所述底盘两端；所述传感组件包括四个光电传感器，四个所述传感器分别设置在所述底盘的四周。

可选地，所述控制系统包括锂电池和集成处理器，所述锂电池和所述集成处理器均安装于所述底盘上，所述集成处理器与所述锂电池电连接；所述举升机构、所述行走机构和所述监测机构分别与所述集成处理器通信连接。

可选地，所述举升平台装置还包括牵引件，所述牵引件安装于所述底盘一端，所述牵引件包括安装部和连接部，所述安装部与所述底盘连接，所述连接部安装于所述安装部一端，所述连接部呈环状。