[发明专利]一种举升平台装置

权利要求书

1.一种举升平台装置，其特征在于，包括底盘、举升机构、行走机构、控制系统和装载台；所述举升机构和所述行走机构均安装于所述底盘上；所述举升机构与所述控制系统电连接；所述装载台安装于所述举升机构上，所述控制系统通过控制所述举升机构升降带动所述装载台升降，所述行走机构用于所述底盘的行进。

2.根据权利要求1所述的举升平台装置，其特征在于，还包括监测机构，所述监测机构用于检测所述底盘所在环境，且与所述控制系统通信连接，以生成所述底盘的行进路线；所述行走机构与所述控制系统电连接，所述控制系统通过控制所述行走机构移动带动所述底盘沿所述行进路线移动。

3.根据权利要求1或2所述的举升平台装置，其特征在于，所述行走机构包括多个全行程轮，每个所述全行程轮包括第一行走轮，所述第一行走轮绕垂直于所述底盘的长度方向的轴线安装于所述底盘，所述第一行走轮两个轮面上均设置有多个沿所述第一行走轮的周向间隔设置的第二行走轮，所述第二行走轮可转动地安装于所述第一行走轮的对应轮面的边缘处，所述第二行走轮的转动轴线垂直于所述第一行走轮的旋转轴线和所述第一行走轮的径向方向。

4.根据权利要求1所述的举升平台装置，其特征在于，所述举升机构包括两个驱动缸和两个剪式升降臂；两个所述剪式升降臂分别设置在所述底盘两侧，所述装载台安装于所述剪式升降臂的上端；两个所述驱动缸用于驱动所述剪式升降臂进行升降。

5.根据权利要求4所述的举升平台装置，其特征在于，所述剪式升降臂包括两个升降杆，两个所述升降杆的一端与所述装载台转动连接，两个所述升降杆的另一端与所述底盘转动连接，两个所述升降杆通过设置转动轴交叉连接。

6.根据权利要求1所述一种举升平台装置，其特征在于，所述监测机构包括摄像组件和传感组件，所述摄像组件包括两个摄像头，两个所述摄像头安装于所述底盘两端；所述传感组件包括四个光电传感器，四个所述传感器分别设置在所述底盘的四周。

7.根据权利要求2所述的举升平台装置，其特征在于，所述控制系统包括锂电池和集成处理器，所述锂电池和所述集成处理器均安装于所述底盘上，所述集成处理器与所述锂电池电连接；所述举升机构、所述行走机构和所述监测机构分别与所述集成处理器通信连接。

8.根据权利要求1所述的举升平台装置，其特征在于，还包括牵引件，所述牵引件安装于所述底盘一端，所述牵引件包括安装部和连接部，所述安装部与所述底盘连接，所述连接部安装于所述安装部一端，所述连接部呈环状。

9.根据权利要求2所述的举升平台装置，其特征在于，所述底盘包括外框架、第一连接臂和两个第二连接臂，所述监测机构安装于所述外框架上；所述第一连接臂横跨所述外框架两侧，所述举升机构位于所述第一连接臂与所述外框架的一个端部之间，所述控制系统位于所述第一连接臂与所述外框架的另一端部之间；所述第二连接臂连接所述外框架两端，所述举升机构和所述控制系统均安装于所述第二连接臂上，且所述举升机构位于两个所述第二连接臂之间；所述行走机构安装于所述第二连接臂朝向所述外框架的一侧。

10.根据权利要求3所述的举升平台装置，其特征在于，所述行走机构还包括两个行走轮转轴、两个拉杆和驱动装置；

所述行走轮转轴沿垂直于所述底盘的长度方向的轴线延伸，且安装于所述底盘；每个所述行走轮转轴的两端均铰接设置一个所述第一行走轮，每个所述拉杆设置于一个所述行走轮转轴的一侧，两端与两个所述第一行走轮连接；所述驱动装置用于带动两个所述行走轮转轴转动，以及改变所述拉杆的长度。