[发明专利]车辆单踏板驾驶期间的制动辅助

说明书

本公开提供了“车辆单踏板驾驶期间的制动辅助”。一种车辆包括摩擦制动器、电子驻车制动系统和控制器。所述控制器响应于所述车辆停止以及所述车辆插电、所述车辆的驾驶员车门打开或驾驶员安全带解开，发出针对所述摩擦制动器的停滞摩擦制动请求和针对所述电子驻车制动系统的电子驻车制动请求。所述控制器还响应于所述电子驻车制动系统的接合，中断所述停滞摩擦制动请求的所述发出。

技术领域

本公开涉及在单踏板驾驶期间对车辆的控制。

背景技术

具有发电机/马达的车辆的动力传动系统可以消耗能量来向前推进车辆并且生成能量以使车辆减速或停止。该再生制动捕获与车辆的移动相关联的动能并且将其变换成电能以存储在电池中。

在单踏板驾驶模式中，驾驶员可能不需要踩下制动踏板来使车辆减速或使车辆停止。就像踩下加速踏板可以使马达向前推进车辆一样，释放加速踏板可以使发电机在不使用摩擦制动器的情况下再生制动车辆。

发明内容

一种车辆包括摩擦制动器、电子驻车制动系统和一个或多个控制器。所述一个或多个控制器响应于所述车辆停止和所述车辆的驾驶员车门打开，发出针对所述摩擦制动器的停滞摩擦制动请求和针对所述电子驻车制动系统的电子驻车制动请求，以及响应于所述电子驻车制动系统的接合，中断所述停滞摩擦制动请求的所述发出。

一种用于控制车辆的方法包括响应于所述车辆停止并且插电，发出针对摩擦制动器的停滞摩擦制动请求和针对电子驻车制动系统的电子驻车制动请求，以及响应于所述电子驻车制动系统的接合，中断所述停滞摩擦制动请求的所述发出。

一种车辆包括摩擦制动器、电子驻车制动系统和一个或多个控制器。所述一个或多个控制器响应于所述车辆停止和所述车辆的驾驶员安全带解开，发出针对所述摩擦制动器的停滞摩擦制动请求和针对所述电子驻车制动系统的电子驻车制动请求，以及响应于所述电子驻车制动系统的接合，中断所述停滞摩擦制动请求的所述发出。

附图说明

图1是车辆的示意图。

图2是图1的车辆的一部分的框图。

图3是图1的车辆的算法的流程图。

具体实施方式

本文中描述了本公开的各实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一附图示出和描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。

单踏板驾驶可以以增加的提升踏板再生制动和在一定范围的坡道上无需来自制动踏板的输入而使车辆停止的能力来给予加速踏板更多的控制。这可以响应于驾驶员输入，诸如按钮的按压或速度小于某个阈值而启用。

当车辆处于单踏板驾驶模式中以及客户已经缓踩加速踏板时，单踏板驾驶低速控制器可以经由动力传动系统扭矩修改来控制车辆从低速实现完全停止。然而，在单踏板驾驶中，驾驶员可能习惯于车辆在停止时保持完全静止，而不采取任何驾驶员动作。这可能包括在停止和处于驾驶挡位中，或当车辆插电以进行充电时离开车辆。

通常，在驾驶员在停止且车辆插电时下车期间，车辆可以自动转换到驻车挡，并且动力传动系统可以从车轮移除扭矩。这可能导致变速器的元件抵靠驻车棘爪滚动，特别是在坡道上。这在单踏板驾驶模式中可能是不期望的。因此，可以使用摩擦制动器来保持车辆。例如，电动驻车制动系统可能适合于在长时间段内保持车辆静止。然而，电动驻车制动器接合可能需要时间。因此，应协调动力传动系的控制、摩擦制动器和电动驻车制动器的动作以实现停止。