[发明专利]使用预测图的机器控制

说明书

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。一个或更多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或更多个农业特性的值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值和由现场传感器感测到的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

技术领域

本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

背景技术

存在各种各样不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，诸如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可以装配有不同类型的割台来收割不同类型的作物。

植被的高度，包括作物植株和杂草植株，在农田中经常变化。在不修改机器设置的情况下，植被高度的变化可能会降低收割性能。

以上讨论仅被提供为一般背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。一个或更多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或更多个农业特性的值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

提供本概述是为了以简化的形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些概念。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中提到的任何或所有缺点的示例。

附图说明

图1是联合收割机的一个示例的局部示意图。

图2是根据本公开的一些示例更详细地示出农业收割机的一些部分的框图。

图3A至图3B(本文统称为图3)示出了图示农业收割机在生成图时的操作的示例的流程图。

图4是示出预测模型生成器和预测图生成器的一个示例的框图。

图5是示出农业收割机在接收植被指数、检测植被高度或拨禾轮位置并生成用于在收割操作期间控制农业收割机的功能预测植被高度图或功能预测拨禾轮位置图的操作的示例的流程图。

图6是示出控制区域生成器的一个示例的框图。

图7是图示图6中示出的控制区域生成器的操作的一个示例的流程图。

图8图示了示出控制系统在选择目标设置值以控制农业收割机时的操作的示例的流程图。

图9是示出操作员界面控制器的一个示例的框图。

图10是图示操作员界面控制器的一个示例的流程图。

图11是示出操作员界面显示的一个示例的示意图。

图12是示出与远程服务器环境通信的农业收割机的一个示例的框图。

图13至图15示出了可以用于农业收割机的移动设备的示例。

图16是示出可以用于农业收割机的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

为了促进对本公开的原理的理解，现在将参考附图中图示的示例，并且将使用特定的语言来描述这些示例。然而，应当理解的是，并不打算限制本公开的范围。对所描述的设备、系统、方法的任何更改和另外修改，以及本公开的原理的任何进一步应用都是完全可预期的，如本公开所涉及领域的技术人员通常会想到的那样。特别地，完全可以设想，针对一个示例描述的特征、部件、和/或步骤可以与针对本公开的其他示例描述的特征、部件、和/或步骤相结合。