[发明专利]一种光电对抗反狙击手机器人及控制方法

说明书

本发明公开了一种光电对抗反狙击手机器人，其包括履带式的底座，底座的上端设置有二维转台，二维转台的上端设置有安装平台，安装平台的上端安装有光电侦测模块，光电侦测模块的上端设置有光电压制模块，安装平台的上端设置有竖直的支撑板，支撑板的上端设置有直角安装块，安装块的上端设置有拍摄机器人前方影像的高清摄像头；底座的前端设置有超声波避障雷达；提供一种控制方法，包括步骤S1‑S12。本发明的光电对抗反狙击手机器人是一款防窥视和防狙击的无人侦测和对抗的一体移动平台，可用于重点区域和目标的巡逻保卫，利用光电技术，对目标的光电侦测设备实现精确的侦查和干扰。

技术领域

本发明涉及光电对抗技术领域，具体涉及一种光电对抗反狙击手机器人及控制方法。

背景技术

光电对抗是指利用光电对抗装备，对目标光电观瞄器材和光电制导武器进行侦察或干扰，以削弱或阻碍其作战效能，同时保护己方光电器材的有效使用。光电对抗是现代电子战的一个分支，在未来战争中占有重要的地位。利用光电设备或器材通过光波的作用，截获、识别对方光电辐射源信息，削弱以至干扰其光电设备效能的技术措施。光波是电磁波的一种形式，所以光电对抗是电子对抗的组成部分。它包括可见光、激光、红外三个对抗领域。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种能实现目标精确干扰的光电对抗反狙击手机器人及控制方法。

为了达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种光电对抗反狙击手机器人，其包括履带式的底座，底座的上端设置有二维转台，二维转台的上端设置有安装平台，安装平台的上端安装有光电侦测模块，光电侦测模块的上端设置有光电压制模块，安装平台的上端设置有竖直的支撑板，支撑板的上端设置有直角安装块，安装块的上端设置有拍摄机器人前方影像的高清摄像头；底座的前端设置有超声波避障雷达；

光电侦测模块、光电压制模块、高清摄像头和超声波避障雷达均与机器人控制器电连接，机器人控制器通过无线图传模块与机器人遥控器无线连接；

光电侦测模块识别和接收侦测目标上的光电发射设备发出的光电信号，识别出侦测目标；

光电压制模块向侦测出的目标发射光电信号，对目标的光电信号功能进行干扰；

高清摄像头拍摄侦测目标的图像，上传到控制机器人的遥控器上；

超声波避障雷达发出超声波，识别出机器人前方的障碍和距离侦测目标的距离。

进一步地，底座的前端和后端分别设置有前摄像头和后摄像头，前摄像头和后摄像头均与机器人控制器电连接。

进一步地，底座的前端设置有声光报警器，声光报警器与机器人控制器电连接。

进一步地，底座的前端设置有LED照明灯，LED照明灯与机器人控制器电连接。

进一步地，底座的尾部设置有开关按钮和电量显示模块，开关按钮和电量显示模块均与机器人控制器电连接。

进一步地，底座的尾部设置有若干拖钩。

提供一种上述光电对抗反狙击手机器人的控制方法，其包括以下步骤：

S1：调整光电侦测模块的侦测区域和高清摄像头的拍摄区域，使高清摄像头的拍摄区域与侦测区域重合，以光电对抗反狙击手机器人的底座中心为坐标原点，建立三维坐标系，底座所在的平面为XY平面，机器人的正前方为X轴的正方向；

S2：底座带动光电对抗反狙击手机器人根据预设的侦测轨迹进行移动，光电侦测模块每隔一段设定时间t采集一次前方的光电信号；