[发明专利]一种车辆、油门控制器及控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆、油门控制器及控制方法，控制器包括：控制单元和切换单元；控制单元的输入端，被配置为接收油门踏板信号；控制单元的控制端连接切换单元的控制端，并被配置为根据油门踏板信号向切换单元输出控制信号；切换单元的第一输入端，被配置为接收油门踏板信号，切换单元的第二输入端，被配置为接收安全油门信号；切换单元被配置为根据控制信号选择油门踏板信号或安全油门信号输出。本发明中控制单元感知油门踏板信号存在误操作时，控制切换单元选择安全油门信号输出至汽车ECU，汽车ECU进而控制车辆以安全油门信号的油门开度运行，以有效避免驾驶过程中对油门的误操作时酿成事故。

技术领域

本发明涉及车辆控制的技术领域，尤其涉及一种车辆、油门控制器及控制方法。

背景技术

由于电子油门具有省油、平顺、稳定和精确控制等优势，新型机动车均采用电子油门，当然驾考培训所用教练车也普遍采用了电子油门。尽管如此，由于机动车驾驶经验不足，驾考培训学员油门控制不稳定，紧急情形下时有误把油门当刹车的情况。

因此，需要对现有的油门控制进行改进，以解决驾驶过程中对油门的误操作问题。

发明内容

本发明的一种车辆、油门控制器及控制方法，有效解决了驾驶过程中对油门的误操作问题。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种油门控制器，所述控制器包括：控制单元和切换单元；

所述控制单元的输入端，被配置为接收油门踏板信号；

所述控制单元的控制端连接所述切换单元的控制端，并被配置为根据所述油门踏板信号向所述切换单元输出控制信号；

所述切换单元的第一输入端，被配置为接收所述油门踏板信号，所述切换单元的第二输入端，被配置为接收安全油门信号；

所述切换单元被配置为根据所述控制信号选择所述油门踏板信号或所述安全油门信号输出。

在一种可选的实施例中，所述控制器还包括：第一信号处理单元；

所述第一信号处理单元的输入端，被配置为接收踏板原始信号，所述第一信号处理单元的输出端与所述控制单元的输入端连接；

所述第一信号处理单元被配置为对所述踏板原始信号进行调理，并向所述控制单元输出所述油门踏板信号。

在一种可选的实施例中，所述第一信号处理单元包括：信号缓冲模块、第一信号缩放模块和第一信号偏置模块；

所述信号缓冲模块的输入端，被配置为接收所述踏板原始信号，所述信号缓冲模块的输出端与所述第一信号缩放模块的输入端连接，所述信号缓冲模块被配置为对所述踏板原始信号进行缓冲，并向所述第一信号缩放模块输出油门缓冲信号；

所述第一信号缩放模块的输入端，被配置为接收所述油门缓冲信号，所述第一信号缩放模块的输出端与所述第一信号偏置模块的输入端连接，所述第一信号缩放模块被配置为对所述油门缓冲信号进行缩放，并向所述第一信号偏置模块输出油门缩放信号；

所述第一信号偏置模块的输入端，被配置为接收所述油门缩放信号，所述第一信号偏置模块的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述第一信号偏置模块被配置为对所述油门缩放信号进行偏置，并向所述控制单元输出所述油门踏板信号。

在一种可选的实施例中，所述第一信号处理单元还包括：AD转换模块；

所述AD转换模块的输入端，被配置为接收所述油门偏置信号，所述AD转换模块的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述AD转换模块被配置为对所述油门偏置信号进行模数转换，并向所述控制单元输出所述油门踏板信号。

在一种可选的实施例中，所述控制器还包括：第二信号处理单元；