[发明专利]一种车辆、油门控制器及控制方法

权利要求书

1.一种油门控制器，其特征在于，所述控制器包括：控制单元和切换单元；

所述控制单元的输入端，被配置为接收油门踏板信号；

所述控制单元的控制端连接所述切换单元的控制端，并被配置为根据所述油门踏板信号向所述切换单元输出控制信号；

所述切换单元的第一输入端，被配置为接收所述油门踏板信号，所述切换单元的第二输入端，被配置为接收安全油门信号；

所述切换单元被配置为根据所述控制信号选择所述油门踏板信号或所述安全油门信号输出。

2.根据权利要求1所述的油门控制器，其特征在于，

所述控制器还包括：第一信号处理单元；

所述第一信号处理单元的输入端，被配置为接收踏板原始信号，所述第一信号处理单元的输出端与所述控制单元的输入端连接；

所述第一信号处理单元被配置为对所述踏板原始信号进行调理，并向所述控制单元输出所述油门踏板信号。

3.根据权利要求2所述的油门控制器，其特征在于，

所述第一信号处理单元包括：信号缓冲模块、第一信号缩放模块和第一信号偏置模块；

所述信号缓冲模块的输入端，被配置为接收所述踏板原始信号，所述信号缓冲模块的输出端与所述第一信号缩放模块的输入端连接，所述信号缓冲模块被配置为对所述踏板原始信号进行缓冲，并向所述第一信号缩放模块输出油门缓冲信号；

所述第一信号缩放模块的输入端，被配置为接收所述油门缓冲信号，所述第一信号缩放模块的输出端与所述第一信号偏置模块的输入端连接，所述第一信号缩放模块被配置为对所述油门缓冲信号进行缩放，并向所述第一信号偏置模块输出油门缩放信号；

所述第一信号偏置模块的输入端，被配置为接收所述油门缩放信号，所述第一信号偏置模块的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述第一信号偏置模块被配置为对所述油门缩放信号进行偏置，并向所述控制单元输出所述油门踏板信号。

4.根据权利要求3所述的油门控制器，其特征在于，

所述第一信号处理单元还包括：AD转换模块；

所述AD转换模块的输入端，被配置为接收所述油门偏置信号，所述AD转换模块的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述AD转换模块被配置为对所述油门偏置信号进行模数转换，并向所述控制单元输出所述油门踏板信号。

5.根据权利要求1所述的油门控制器，其特征在于，

所述控制器还包括：第二信号处理单元；

所述第二信号处理单元的输入端，被配置为接收安全油门原始信号，所述第二信号处理单元的输出端与所述第二输入端连接；

所述第二信号处理单元被配置为对所述安全油门原始信号进行调理，并向所述第二输入端输出所述安全油门信号。

6.根据权利要求5所述的油门控制器，其特征在于，

所述第二信号处理单元包括：第二信号偏置模块和第二信号缩放模块；

所述第二信号偏置模块的输入端，被配置为接收安全油门原始信号，所述第二信号偏置模块的输出端与所述第二信号缩放模块的输入端连接，所述第二信号偏置模块被配置为对安全油门原始信号进行偏置，并向所述第二信号缩放模块输出安全油门偏置信号；

所述第二信号缩放模块的输入端，被配置为接收安全油门偏置信号，所述第二信号缩放模块的输出端与第二输入端连接，所述第二信号缩放模块被配置为对所述安全油门偏置信号进行缩放，并向所述第二输入端输出安全油门信号。

7.一种油门控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任一项所述的控制器中，所述方法包括：

接收油门踏板信号；

判断所述油门踏板信号是否大于预设阈值；

若否，则输出所述油门踏板信号至行车电脑；

若是，则输出安全油门信号至所述行车电脑，其中，所述安全油门信号的发动机节气门开度低于所述油门踏板信号的开度。