[发明专利]一种扫码检测装置及锂电池扫码包装设备

说明书

本申请涉及一种扫码检测装置，涉及锂电池检测包装设备的技术领域，包括工作台、设置在工作台上的检测机构、设置在工作台上用于向检测机构上料的机械手以及设置在工作台上用于向机械手供料的上料机构；所述检测机构包括固定连接在工作台上的检测箱以及固定连接在检测箱内部的检测器；所述检测箱的顶部透明；所述机械手将锂电池放到检测箱的顶部，所述机械手包括固定连接在工作台上的移动组件、固定连接在移动组件上的升降组件以及固定连接在升降组件上用于夹持锂电池的夹持部。本申请具有使用机械手为检测机构上料，提高了检测的效率和准确度，减少了用工成本的效果。

技术领域

本申请涉及锂电池检测包装设备的技术领域，尤其是涉及一种扫码检测装置及锂电池扫码包装设备。

背景技术

在锂电池生产过程中，需要进行一系列的检测工作，如电池性能检测、电流电压检测或外观检测等，检测后的信息会汇集在条形码或者二维码上，通过扫描锂电池上的条形码或者二维码，从而得到相关的检测信息。

针对上述中的相关技术，发明人认为有缺陷：对锂电池进行检测时，通常是使用人工将锂电池放置到指定位置进行检测，人工放置锂电池的位置出错的概率较高，锂电池的位置容易发生偏离，需要工作人员进行纠正，导致检测效率较低，检测的成本较高。

发明内容

为了使机器人能够抓起不同形状的锂电池，使检测设备能够同时检测多种锂电池，本申请提供一种扫码检测装置及锂电池扫码包装设备。

第一方面，本申请提供一种扫码检测装置，采用如下的技术方案：

一种扫码检测装置，包括工作台、设置在工作台上的检测机构、设置在工作台上用于向检测机构上料的机械手以及设置在工作台上用于向机械手供料的上料机构；

所述检测机构包括固定连接在工作台上的检测箱以及固定连接在检测箱内部的检测器；所述检测箱的顶部透明；

所述机械手将锂电池放到检测箱的顶部，所述机械手包括固定连接在工作台上的移动组件、固定连接在移动组件上的升降组件以及固定连接在升降组件上用于夹持锂电池的夹持部。

通过采用上述技术方案，工作人员在使用上料机构进行供料时，升降组件带动机械手移动，当机械手的夹持部移动到锂电池处，夹持部将锂电池夹持固定，随后升降机构带动机械手上升，之后移动组件带动连接组件向上方移动，机械手将锂电池放到检测箱的顶部进行检测，随后位于检测箱内部的检测器扫描锂电池上的二维码，检测锂电池的信息，使用机械手为检测机构上料，提高了检测的效率和准确度，减少了人工的使用。

可选的，所述移动组件包括固定连接在工作台上的导轨、固定连接在工作台上的驱动电机、滑动连接在导轨上的滑动座以及固定连接在驱动电机动力输出轴上的驱动丝杠；所述驱动丝杠穿过滑动座并与滑动座螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当需要机械手带动锂电池移动位置时，驱动电机带动驱动丝杠转动，驱动丝杠转动时通过螺纹驱动滑动座沿着导轨滑动，从而通过滑动座带动升降组件和机械爪移动。

可选的，所述升降机构固定连接在滑动座上，所述升降机构包括固定连接在滑动座侧面上的升降气缸以及滑动连接在滑动座侧面上的升降座，所述升降气缸与升降座固定连接并驱动升降座升降。

通过采用上述技术方案，在进行抓取锂电池和放下锂电池时，升降气缸通过活塞杆带动升降座滑动，从而调节夹持部的高度，当需要抓取锂电池时，升降气缸驱动升降座下降，降低夹持部的高度，从而方便夹持部抓取锂电池，随后升降气缸在驱动升降座上升，从而方便移动夹持部的位置，需要把锂电池放置到指定位置处时，升降气缸在驱动升降座降下。

可选的，所述夹持部包括固定连接在升降座上的安装座、固定连接在安装座底部的机械爪以及固定连接在机械爪底端上吸附件；所述机械爪设置有至少两个，所述机械爪关于安装座的中心对称。