[发明专利]一种扫码检测装置及锂电池扫码包装设备

权利要求书

1.一种扫码检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）上的检测机构（2）、设置在工作台（1）上用于向检测机构（2）上料的机械手（3）以及设置在工作台（1）上用于向机械手（3）供料的上料机构（4）；

所述检测机构（2）包括固定连接在工作台（1）上的检测箱（21）以及固定连接在检测箱（21）内部的检测器（22）；所述检测箱（21）的顶部透明；

所述机械手（3）将锂电池放到检测箱（21）的顶部，所述机械手（3）包括固定连接在工作台（1）上的移动组件（31）、固定连接在移动组件（31）上的升降组件（32）以及固定连接在升降组件（32）上用于夹持锂电池的夹持部（33）。

2.根据权利要求1所述的一种扫码检测装置，其特征在于：所述移动组件（31）包括固定连接在工作台（1）上的导轨（311）、固定连接在工作台（1）上的驱动电机（312）、滑动连接在导轨（311）上的滑动座（313）以及固定连接在驱动电机（312）动力输出轴上的驱动丝杠（314）；所述驱动丝杠（314）穿过滑动座（313）并与滑动座（313）螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种扫码检测装置，其特征在于：所述升降机构（32）固定连接在滑动座（313）上，所述升降机构（32）包括固定连接在滑动座（313）侧面上的升降气缸（321）以及滑动连接在滑动座（313）侧面上的升降座（322），所述升降气缸（321）与升降座（322）固定连接并驱动升降座（322）升降。

4.根据权利要求3所述的一种扫码检测装置，其特征在于：所述夹持部（33）包括固定连接在升降座（322）上的安装座（331）、固定连接在安装座（331）底部的机械爪（332）以及固定连接在机械爪（332）底端上吸附件（333）；所述机械爪（332）设置有至少两个，所述机械爪（332）关于安装座（331）的中心对称。

5.根据权利要求4所述的一种扫码检测装置，其特征在于：所述机械爪（332）包括固定连接在安装座（331）上的柔性板（3321）、固定连接在柔性板（3321）一侧上的储气仓（3322）以及与储气仓（3322）连接并向储气仓（3322）供气的第一气管（3323）；所述吸附组件（333）固定连接在柔性板（3321）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种扫码检测装置，其特征在于：所述储气仓（3322）包括多个储气室，所述储气室相通，所述储气室的侧壁采用柔性材料制成。

7.根据权利要求5所述的一种扫码检测装置，其特征在于：所述吸附组件（333）包括固定连接在柔性板（3321）底部的吸盘（3331）以及穿设在柔性板（3321）内部的第二气管（3332），所述第二气管（3332）与吸盘（3331）连接。

8.根据权利要求1所述的一种扫码检测装置，其特征在于：所述检测箱（21）的顶部设置有多个定位槽（211）。

9.根据权利要求1所述的一种扫码检测装置，其特征在于：所述上料机构（4）为设置在工作台（1）上输送带。

10.一种锂电池扫码包装设备，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种扫码检测装置。